具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统的研究

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时间:2019-05-22

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1、独创性声明才i人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学伊或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名.袁象0of/年易月fZ日学位论文版权使用授权书f]lllIIIIIllIllIII\1894331江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电

2、子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询,授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密口。纺_-钐日一Ly多沙⋯,●●一J一氰年签“¨pr刻力导滑具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统的研究Researcho

3、nOn-boardnavigationmonitoringsystemwithgreenpathplanningfunction一——————姓名袁荣2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要随着我国汽车保有量的快速增加,道路交通压力日渐加重,部分大中,I!城市的交通拥堵已成为严重的社会问题,直接导致车辆运行速度大大降低,燃油消耗增加,环境污染加重,物流系统效率下降。车载导航装置的推广应用可以帮助驾驶员合理规划和选择行驶路径,避开拥挤路段,从而在一定程度上起到疏导车流和缓解交通压力的作用,对于节能环保意义重大。当起讫点之间有多条路径可选

4、时,现有的车载导航装置一般以距离最短或耗时最少为目标进行路径规划和选择,尚未见以燃油消耗最少为目标进行路径规划的车载导航装置。本文以节省车辆燃油消耗为出发点,研究车载导航系统的绿色路径规划功能,即以燃油消耗最小为目标,借助监控中心提供的实时交通信息,进行车辆行驶路径的规划和选择。首先分析了道路状况、交通状况、驾驶员驾驶习惯和天气环境等因素对于绿色路径选择的影响,建立了绿色路径规划模型并进行了相应改善使模型更加符合实际情况,分析并确定了车辆行驶油耗的主要影响因子,比较了几种最优路径算法的特点,确定了适合绿色路径规划的算法。接着分析了车

5、载导航监控系统的关键问题(包括导航电子地图、GPS定位问题和无线通信问题等),介绍了导航监控系统开发的控件;对具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统进行了设计,开发了基于系统车载端和监控端需求分析的车载端界面,以VB为编程语言,结合MapX控件实现电子地图的基本功能;运用MSComm控件实现PC机与GPS、GSM模块间的串口通信功能,接收、处理和显示定位数据,采用地图匹配算法实现车辆与所行驶道路的位置匹配,提高了具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统的研究辆的定位精度,通过AT指令实现车载端和监控端的短消息通信;建了道路网络的拓扑关

6、系,为路径规划的实现提供了基础;分析了监端的监控流程并设计了监控界面;采用MicroSoftSQLServer2000设了车载端数据库和监控中心数据库以保证系统的运行,设计并介绍数据库中的各属性关系表。最后搭建试验平台,以镇江市所辖的某起讫点之间的两条路径为,通过实车试验对所建立的绿色路径规划模型进行验证,试验结果明,采用绿色路径模型规划的路径比常规路径节约了134ml的燃油。键词:导航监控绿色路径规划模型GPSGSM路径规划数据库ABSTRACTWiththerapidincreaseofautomobilepossessioni

7、nChina,roadtraf.ficpressureisincreasinglyheavier.Forsomelargeandmediumcities.trafnccongestionhasbecomeaserioussocialproblem,leadingdirectlytothegreatreductionofvehiclespeed,theincreaseoffuelconsumption,theaggrayationofenvironmentpollutionandthedescendingoflogisticssyst

8、emeffficiency.Thepopularizationandapplicationofon—boardnavigationdevicecanhelpplanandchoosearationalrouteforthedrlver

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