模块多变量动态矩阵控制

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1、石 油 化 工 自 动 化,2002,5:34控制系统   AUTOMATIONINPETRO2CHEMICALINDUSTRY模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)3软件包及其应用刘有飞,吴 刚,王 永,薛美盛,孙德敏(中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027)  摘要:介绍我们自己开发的模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)软件包及其应用。MMDMC不仅适用于复杂的化工过程控制,而且已经在常压塔加热炉等系统中得到了成功地应用。  关键词:模块多变量控制;动态矩阵控制;过程控制;加热炉  中图分类号:TP13文献标识码:A文章编号:100727324(2002)0520034203M

2、odularMultivariableDynamicMatrixControllerSoftwarePackage(MMDMC)andItsApplicationLIUYou2fei,WUGang;WANGYong,XUEMei2sheng,SUNDe2min(Dep.ofAutomation,USTC,Hefei,230027,China)Abstract:Themodularmultivariabledynamicmatrixcontroller(MMDMC)exploitedbyauthoranditsapplica2tionisintroduced.MMDMCisadepttoco

3、ntrolinthecomplexchemicalprocess,andithasbeensuccessfullyusedinmanysystems,suchasheatingfurnace’stemperaturecontrol.Keywords:modularmultivariablecontrol;dynamicmatrixcontrol;processcontrol;heatingfurnace1MMDMC软件包导言些大型石化企业,大多从国外引进多变量动态矩阵对于大型石油化工生产过程,由于工艺机理复控制软件包,价格昂贵。模块多变量动态矩阵控制杂、变量间关联严重、系统滞后大,分散的常

4、规控制算法是笔者独立提出的,并且已在一些大型炼油化系统往往难以控制。为进一步改善控制品质、提高工装置中成功应用,能够很好地处理多变量有约束[2,3]经济效益,必须采用先进控制。从1974年起,动态的动态优化控制问题,有很高的工程应用价值。矩阵控制(DMC)就作为一种有约束的多变量优化基于此算法,我们独立开发出模块多变量动态矩阵控制算法应用在美国壳牌石油公司的生产装置上。控制(MMDMC)软件包,已经在辽河油田炼油厂常1979年,C.R.Cutler等在美国化工年会上首次介绍压塔加热炉得到了成功应用。了这一算法[1]。动态矩阵控制具有优良的控制性2MMDMC的设计与实现控制软件包要做到通用,

5、必须要实现通用的接能和鲁棒性,被认为是具有代表性的预测控制算法口,从而才能满足控制任务的需求。不但可靠性要之一。多年来,它已在石油、化工等部门的过程控制高,还必须注意到可维护性、可扩展性和可复用性等中获得了成功的应用。国外许多公司如Aspen(Set2目标。因此本软件包的开发采用面向对象的方法。point,DMC),Honeywell(Profimatics)等,相继开发本软件包贯彻开放化与通用化的原则,在保证可靠了IDCOM,DMC,MPC,SMPC,RMPCT,Profit性基础上尽量考虑系统的可维护性、可扩展性和可Controller和DMC2PLUS等商品化软件。这些先进控制软件的

6、特点都是采用实验测试模型、可灵活组态的多变量动态矩阵控制器,便于形成易于推广应[基金项目]国家自然科学基金(批准号69774006),安徽省自用的商品化软件,迅速推进了先进控制在石油化工然科学基金(项目编号00043206)行业的应用。  收稿日期:2001210226;修改稿收到日期:2002204216在国内,一些高校和科研单位也进行了大量的作者简介:刘有飞(1979-),男,江西丰城人,1999年获中国先进控制技术的开发和应用工作,取得了显著的成科学技术大学自动化专业学士学位,现为中国科学技术大学自动绩。但是对于多变量动态矩阵控制器,目前国内一化系硕士研究生,主要研究方向为预测控制,

7、鲁棒控制等。©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.第5期               刘有飞等1模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)软件包及其应用35复用性。本软件包提供统一的对外接口,保证了一讯和处理功能,来集中实现控制算法。整个控制模个现在存活的接口能在对象存活的期间内继续工块也可以独立出来供别的程序使用,其系统结构如作,即使一些

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