混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第11期AutomotiveEngineering2014249混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制水赵峰，罗禹贡，张娜，李克强(清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)[摘要]针对混合动力汽车急加速时由于混合气瞬间加浓引起动态油耗增加的问题，本文中提出了基于转矩动态补偿的混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制方法。设计了基于转矩变化率限制的发动机转矩控制策略，避免了发动机转矩突变过程中动态油耗的增加，同时保证了加速过程中整车的动力性。实车试验结果表明，提出的动态协调控制

2、方法不仅降低了加速过程中发动机的动态油耗，同时提高了整车动力性。关键词：混合动力汽车；转矩突变；动态油耗；协调控制DynamicCoordinatedControlforHybridElectricVehiclesintheProcessofEngineTorqueAbruptChangeZhaoFeng，LuoYugong，ZhangNa＆LiKeqiangTsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Belting100084[Abstract]Inviewoftheprobl

3、emoftheincreaseoftransientfuelconsumptioninhardaccelerationofelec—triehybridvehicle(HEV)causedbymixtureenrichment，adynamiccoordinatedcontrolschemefortheprocessofenginetorqueabruptchangeofHEVbasedontorquedynamiccompensationinthispaper．Anenginetorquecontrolstrategyisdesignedbasedontorqu

4、echangingratelimitationtoavoidtheincreaseoftransientfuelconsumptiondur—ingthesuddenchangeofenginetorque，whileensuringthepowerperformanceofvehicleinaccelerationprocess．Theresultsofrealvehicletestindicatethatthedynamiccoordinatedcontrolschemeproposednotonlyreducethetransientfuelconsumpt

5、ionofengineduringaccelerationbutalsoenhancethepowerperformanceofvehicle．Keywords：hybridelectricvehicle；torqueabruptchange；transientfuelconsumption；coordinatedcontro1丰田PRIUS2通过特有的行星齿轮结构，利用月Ij吾发电机的调速作用和电动机的转矩补偿作用，成功地降低了加速过程中的动态油耗。文献[4]和文献汽车急加速时，加速踏板行程大幅度变化，为了[5]中分别开展了柴油机混合动力汽车加速工况优满足动力性

6、需求，混合气瞬间加浓，输出转速和转矩化控制研究，通过限制柴油机的转矩和转速，降低了急剧变化，导致整车动态油耗的增加和排放的恶柴油机加速过程中的动态油耗和排放，同时利用电化。对于多动力源的混合动力汽车，可利用电机机转矩补偿策略，保证了加速过程的动力性，但是两动态响应速度快、转矩控制精确等优点对总需求转者的研究均停留在仿真阶段，缺乏进一步的实车道矩进行动态补偿，调节发动机转速和转矩的变化速路验证。文献[6]在此基础上考虑了发动机转动惯率，使发动机转速和输出转矩尽可能平稳变化，降低量对动态油耗的影响，但同样没有进行实车道路急加速过程的动态油耗。验证。国家863计划项目(

7、2011AA11A208)、面向中美清洁能源合作的电动汽车前沿技术研究(2010DFA72760)和中国博士后科学基金(2012M520253)资助。原稿收到日期为2012年11月12日，修改稿收到日期为2013年3月14日。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第11期动助力或传统车模式时，不进行动态协调控制；当同动态协调控制介入时刻；K为动态协调控制中的发时满足驾驶员没有进行制动，自动变速器没有发生动机转矩限制斜率；6为单位时间步长。换挡，混合动力系统工作在发动机单独驱动、电动助动态协调过程中，发

8、动机转矩的