重度混合动力汽车驱动模式切换动力源转矩协调控制-论文.pdf

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1、第29卷第7期公路交通科技Vo1．29No．72012年7月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentJu1．2012doi：10．3969／j．issn．1002—0268．2012．07．025重度混合动力汽车驱动模式切换动力源转矩协调控制秦大同，刘东阳，杜波，龚海渊(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030)摘要：针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的重度混合动力汽车在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大从而影响驾驶平顺

2、性的问题，考虑模式切换过程中发动机和电机动态特性的差异，采用遗传算法结合BP神经网络建立了发动机转矩模型。在对离合器接合与分离前后发动机输出转矩准确估计的基础上，通过离合器接合压力的模糊控制和电机输出转矩对发动机转矩波动的补偿控制，减小了不同模式切换过程的输出转矩波动，以提高模式切换的平顺性。建立了该重度混合动力汽车的动力学仿真模型，并进行了不同混合驱动模式之间模式切换的仿真分析。结果表明，采用本文提出的转矩协调控制方法能够有效提高模式切换的平顺性。关键词：汽车工程；转矩协调控制；模式切换；重度混合动力

3、汽车；平顺性中图分类号：U469．7文献标识码：A文章编号：1002—0268(2012)07—015l—O8CoordinatedTorqueControlofPowerSourcesforDrivingModeSwitchofFullHybridElectricVehicleQINDatong，LIUDongyang，DUBo，GONGHaiyuan(StateKeyLabofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400030，Chi

4、na)Abstract：Toafullhybridelectricvehiclewithclutchandplanetarygearsetasthepowercouplingunit，thetorquefluctuationofpowersourcesduringmodeswitchprocesscanaffectrideperformance．Consideredthedifferenceofdynamiccharacteristicsbetweenengineandmotorduringmodesw

5、itchprocess，theenginetorquemodelwasdevelopedbycombinationofgeneticalgorithmandBPneuralnetworkalgorithm．Basedontheaccurateestimationoftheengineoutputtorquesbeforeandaftertheclutchengagement／disengagementprocess，theclutchengagingpressurewasfuzzycontrolleda

6、ndtheengineoutputtorquewasregulatedbythemotoroutputtorque，thustheoutputtorquefluctuationwasreducedandthedrivabilitywasimprovedduringdifferentmodeswitchprocesses．Then，thedynamicmodelofthefullhybridelectricvehiclewasbuilt，andtheswitchprocessbetweendifferen

7、thybriddrivingmodesWassimulated．Theresultsindicatethattheproposedcoordinatedcontrolmethodofenginetorquecanimprovethedrivabilityeffectivelyduringthemodeswitchprocess．Keywords：automobileengineering；coordinatedtorquecontrol；modeswitch；fullhybridelectricvehi

8、cle；drivability言混合动力汽车在工作模式切换过程中，若不进因此，混合动力汽车模式切换过程中动力源转矩协收稿日期：2012一O1一l8基金项目：重庆市重大科技攻关项目(CSTC2008AA6025)作者简介：秦大同(1956一)，男，重庆人，教授，博士生导师152公路交通科技第29卷调控制算法的研究成为了一项重要工作¨。国内外不少学者对混合动力汽车工作模式切换过程中的动力源转矩协调控制开展了研究：KOPRUBASI等将混合动力汽