汽车自适应前照灯控制系统设计与验证

《汽车自适应前照灯控制系统设计与验证》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表》20l2年第2期(总第160期)汽车自适应前照灯控制系统设计与验证。杜利光，骆敏舟。，刘伟。，杜鹏超(1中国科学院合肥智能机械研究所合肥，230031)(中国科学院合肥物质科学研究院合肥，230031)(，中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常州，213164)摘要：汽车白适应前照灯系统对于提高汽车在夜间和恶劣环境中的行车安全具有重要意义。该文通过分析研究汽车前照灯照明的作用与意义，建立了汽车白适应前照灯系统控制模型。在此基础上，设计了一种汽车自适应前照灯控制系统及其验证

2、平台，从控制模型与控制精度两个方面予以评估论证，实验数据显示控制效果良好。关键词：自适应前照灯系统(AFS)；控制策略；设计与验证Abstract：AdaptiveFront-fighdngSystemisverysignificanceforil】师听J培thetl~ffi~咖atmghtandintheharshenvironmenLBystudyingOnthepurposeandrequirementsofillumination，thecontrolmodelisestablished．Onthisbasis，theAdapt

3、iveFront-lightingSystemisdeveloped，whichisevalua~dintwosides，theevaluationofconlrolmodelandcontrolprecision．Experimentaldamshowsthatthepe叫marlceofsystemiswel1．Keywords：AdapdveFront-lightingSystem；ControlS~egy；DesignandVeritic~on中图分类号：TP273．2文献标识码：B文章编号：1001-g227(2O12)02-

4、0173-030引言本文选取T为3S)。因此，模型的理论核心为车灯能够照亮汽车自适应前照灯系统(AFS)能够根据车辆运行参车辆未来3s内走过的距离。数实时调整前照灯方向以便为驾驶员提供良好的夜间照转向内侧大灯转向角：明环境，研究表明光线调整可提高光照范围达50％⋯，对夜=v／2R(1)间行车安全具有重要意义。欧美和日本等国家对汽车自适转向外侧大灯转向角：应前照灯系统的研究起步较早，技术比较成熟；我国汽车∥=f(2)自适应前照灯系统目前尚处于实验室研究阶段。根据控制式中：模型的不同可将汽车自适应前照灯控制研究分为2类：(1)f0≤5。建立

5、车辆运动参数与前照灯转角之间的关系模型；(2)-厂={1／35。<10。通过分析由安装在车辆前端的微型相机采集的路况来实10．5。10。<15。时调整光照。根据执行机构的不同可分为3类：(1)运用车辆转弯半径：步进电机或是直流电机来驱动车灯旋转¨；(2)通过LED阵厅‘=列实现光型调整；(3)利用数字反光镜阵列(Digita1I(1+Kv^21R02)V>20km／hMicro-mirrorDeviCe)改变光型。由上述研究概况可以式中：看出，虽然汽车自适应前照灯控制策略较多，但多倾向于P~=L／sin；6=h*O=m一)对光型分布的研

6、究⋯，从整个系统角度进行研究且进行实际设计与验证的较少。本文从系统的角度考虑，根据前照国标ECE48—612l614规定，系统车灯偏角输出值要小灯所要满足的要求以及所要达到的照明范围与强度，并结于规定值a，即B

7、稳定性因数，k、k分别是前后轮的侧偏刚度，L、1．1控制算法。L，分别为质心到前轴的距离和质心到后轴的距离，H为车在实际交通环境中，为了避免意外情况的发生，驾驶灯光轴距地面高度。员需要用一定的时间T。来做出相应的反应(T。约为2．5S，1．2系统开启关闭条件收稿日期：2011—12—28当转动方向盘到某一角度时，往往不能固定于此位作者简介：杜利光(I985一)，男，硕士研究生，主要研究方向为置，而是以此位置为中心左右波动，这就要求系统功能的智能装备及嵌入式控制系统。·基金项目：常州市武进区科技攻关(wG2010038)开启与关闭不能由单

8、一数值简单的划分，而必须具有滞回173学兔兔www.xuetutu.com汽车自适应前照灯控制系统设计与验证杜利光，等特性这样设计的系统就能从根本上克服由于方向盘转角即：系统电源异常(电源过压、过流、欠压、