车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真及试验研究

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1、分类号U463.33密级公开UDC629编号10299S0704102硕士学位论文车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真及试验研究刘勺华指导教师陈龙教授指导小组成员江浩斌教授申请学位级别硕士专业名称载运工具运用工程论文提交日期2010年4月论文答辩日期2010年6月学位授予单位和日期江苏大学2010年6月答辩委员会主席______________评阅人______________2010年6月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，

2、允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果

3、由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真及试验研究StudyofVehicleSemi-activeSuspensionSystemridecomfortco-simulationandexperiment专业名称载运工具运用工程指导教师陈龙教授江浩斌教授姓名刘勺华江苏大学2010年6月江苏大学硕士学位论文摘要悬架系统是保证车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的重要组成部分。传统的被动悬架系统在协调车辆这两大性能方面存在着很大的局限性，主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成

4、本昂贵，到目前为止尚未得到广泛应用。半主动悬架系统是介于传统被动悬架系统和主动悬架系统之间的折中方案，既克服了被动悬架对车辆性能进一步改善的限制，又避免了主动悬架成本高、控制复杂的缺点，因而半主动悬架系统成为近年来汽车新技术的研究热点。本文以改善整车平顺性为目标，对车辆半主动悬架控制系统进行了仿真分析及试验研究。首先，运用多体动力学软件SIMPACK，将车辆的关键坐标点及方向、各零部件的质心坐标、质量和惯性坐标系及其惯量、减振器非线性阻尼特性、弹簧刚度特性等具体参数导入车辆前悬架系统模型、后悬架系统模型、转向系统模型、前后

5、轮胎系统模型，并将所有子系统模型按照一定的拓扑结构进行装配，建立整车多体动力学模型。其次，基于整车八板块原理，将车身运动分解为垂直运动、俯仰运动、侧倾运动；采用模糊控制理论，针对上述三种运动设计模糊控制策略，分别控制车辆的垂直、俯仰、侧倾运动；并在MATLAB/Simulink中建立半主动悬架的控制子系统。通过设置联合仿真模块SIMAT，进行SIMPACK与MATLAB的整车平顺性联合仿真分析。最后，开发基于C8051F005微处理器的半主动悬架系统的控制器硬件，并进行软硬件设计可靠性分析。改进设计课题组拥有的节流口可调式

6、阻尼减振器，并进行台架试验；为了验证控制策略的有效性和可行性，以昌河某微型轿车为试验平台，设计试验系统，进行随机路面输入试验和脉冲输入行驶试验。试验结果表明，试验与仿真计算结果基本吻合，所建模型和控制策略正确有效。关键词：半主动悬架，模糊控制，联合仿真，可调阻尼减振器，试验I江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSuspensionsystemisanimportantvehicleparttoimprovetheridecomfortandsafetyofvehicle.Conventionalpassivesuspens

7、ionhasgreatlimitationinharmonizingtheridecomfortandhandling.Thoughactivesuspensioncanremedythedefectsoftraditionalsuspensionsystem,ithasnotbeenwidelyappliedheretofore,owingtoitshighcostinmanufactureandoperating.Thesemi-activesuspension,whichisthecompromisebetweenp

8、assivesuspensionandactiveone,overcomesthelimitationtoimprovetheperformanceofvehicleandavoidshighcostandcomplicatedcontrol.So,studyofsemi-activesuspensio