飞机全电刹车HIL仿真系统的研究

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1、西北丁业人学硕+学侍论文摘要全电刹车凭借着其无可比拟的优势，正逐渐地替代原有的液压刹车，成为飞机刹车的发展趋势。由于全电刹车控制系统的设计越来越复杂，以至于在开发的早期就需对其进行测试。因此，本文设计了相应的飞机全电刹车HIL(Hardware．in．the-loop，硬件在回路)仿真系统，来实现对全电刹车控制系统性能的测试。硬件在回路全电刹车仿真系统是虚拟现实技术的典型应用，是全电刹车系统的主要实验和测试手段。其核心思想是建模与仿真，通过建立模型，对飞机的机体、起落架、飞机跑道及其相互关系进行本

2、质的描述，并在硬件上加以实现。本论文在硬件设计方面，中央处理单元选用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器(DSP)，在此基础上完成了最小系统电路，电平转换电路、力矩信号调理电路、与上位机的接口电路。在软件设计方面，利用MATLAB下的EmbeddedTargetfortheTITMS320C2000DSPPlatform(ETTIC2000)直接从仿真模型生成应用于DSP的高效代码，并在此基础上进行了通信功能的扩展。针对系统的特点设计了软硬件抗干扰方案，提高了系统的可靠性。本课题是航空支

3、撑技术预研项目，对硬件在回路仿真方法的研究与应用具有重要意义，为高性能全电刹车控制系统的研制打下了技术基础。关键宇；全电刹车，硬件在同路。数字信号处理器，虚拟现实西北]业大学硕十学付论文AbstractInthecourseofdevelopingtheelectricbrakingsystern，itisnecessarytotestitsperformanceatanytime．Butinfact，thetestintherealenvironmentisverydifficulttoreal

4、ize．Tosolvetheproblem，theHardware—in—the—loopelectricbrakingsimulationsystemisdesignedinthepaper．Accordingtothemovementofaircraftwhilebraking，thesimulationmodelincludingaircraft-body,aircraft—strengthandundercarriageisestablished．BysimulatinginMATLAB，

5、itisprovedtobeproperandpracticable．ThehardwareofsimulationsystembasedonTMS320F2812isdesigned，andthekeyckcaitisresearchedin—depth．MATLAB7．0isusedtocreatethecodesthatCallbeappliedinDigitalSignalProcessingrDsv)directlyfromsimulationmodelbywhichrealizesth

6、etransplantofaircraftmodelfromMATLABtoDSP．TheaircraftmodeliscalculatedbyDSPinrealtimeanditincorporatesacloseloopwithbrakingcontrolsystenlsothattheperformanceoftheelectricbrakingsystemcanbetested．OnthebasisofanalyzingthecharacterizationofTMS320F2812．th

7、eanti-jammingmeansisappliedtoh邪dwareandsoftware．TheinterfacedesignedbyC-H-BuildercandisplaytheimportantdatathatcommunicatebetweenDSPandinterfacewithRS232．ThesubjectissignificantfortheresearchandapplicationonHardware—in-the-loopsimulationmethod．Itoffer

8、sthetechnicalbasisforthedevelopmentoftheelectricbrakingsystem．Keyword：ElectricBrakingSystem，Hardware-in-the—loop，DSP，virtualreality西北工业大学业学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借