列控六讲CTCS2列控系统简介

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1、《知识讲座》闭塞与列控概论——CTCS2列控系统简介1．概述根据《CTCS技术规范总则》的描述，CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式设备传输信息的列车运行控制系统。它面向客运专线、提速干线，适用于各种限速区段，机车乘务员凭车载信号行车。⑴“CTCS-2级”本身是《CTCS技术规范总则》中根椐系统配置按功能划分的一个等级标准，有相应的技术条件，並不指定具体的设备和细节。近期在铁道部的组织下基本确定一种符合CTCS-2级标准的列控系统，确定了其系统构成、设备和具体规定，初步成形并具备了设计条件的列控系统，大家已习惯于称这个列控系统为CTCS-2列控系统。笔者还是希望

2、把两者分开，给具体的系统设备另取一个型号和名称，本文只能还是称其为CTCS-2列控系统。⑵欧洲ETCS1级为了实现互连互通的目的，仅把轨道电路作为轨道占用设备，屏弃了不同制式轨道电路地对车信息传输方式，完全采用应答器或点式设备来传输线路参数和目标距离，构成了点连式列控系统;我国鉴于已确定了统一采用ZPW-2000系列轨道电路的实况，可以充分发挥其18个信息的作用，于是CTCS2级的目标距离（移动授权憑证）1由轨道电路进行连续信息传输，构成了近似连续式的列控系统，这在系统功能上要优于ETCS1级，难怪有人戏称CTCS2级相当于ETCS1.5级或ETCS1.8级，具有中国

3、特色。⑶CTCS2级强了线路数据由地面传送，而CTCS1级的线路数据是在车上贮存的，这是两者主要的区别。⑷CTCS2级用于200km/h既有线时，为了少改动，少投资，地面应答器相对少设一些，用于350km/h客车专用线时，地面应答器相对多设一些。2.系统总体构成列控系统分车载设备和地面设备两部分，地面设备又分轨旁和室内设备两部分，其总体结构如下图所示：2车载设备LKJMMIMMI地面设备（轨旁）列车制动LKJ运行记信号楼紧急制动ZPW-2000车载安全轨道电路系列轨道电路编码车站联锁计算机天线及接常用制动列控应答器天线中心固定应答器及接收数据记录器测速传可变应答器LE

4、U感器2.1地面设备列控中心的硬件设备结构要求与车站计算机联锁相同，采用联锁列控一体化结构，根据列车占用情况及进路状态，通过对轨道电路及可变应答器信息的控制产生行车许可，及进路相关的线路静态速度曲线，并传送给列车。轨道电路：采用ZPW-2000系列轨道电路，完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送允许移动控制信息。站内轨道电路：车站正线及股道采用与区间同制式的轨道电路。点式应答器：采用电气特性与欧洲ETCS技术规范相同的大容量应3答器。固定应答器设于各闭塞分区入口处，如：车站进站信号机、出站信号机及区间信号点，用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限

5、速和停车信息等;可变点式应答器设于进站口，当列车通过该应答器进站停车时，应答器向列车提供地面应答器编号、至出站点的链接信息、接车进路线路参数，包括：目标距离、线路坡度、线路限速、信号机类型和轨道电路载频等信息，接车进路区域临时限速。2.2车载设备车载安全计算机：采用高可靠的安全计算机平台，根据地面连续式和点式传输的移动授权及线路数据，生成连续式速度监督曲线，监控列车的安全运行，超速时，通过继电接口对列车的制动系统发出制动控制指令。轨道电路接收模块：接收ZPW2000系列轨道电路低频信息，并将该连续信息同时提供给车载安全计算机和LKJ运行记录器。应答器接收模块：接收处理

6、应答器信息，并将该信息提供给车载安全计算机。车载人机界面通过触摸屏显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离，并可接收司机输入。测速测距有两种形式的传感器：轴端速度传感器和雷达，前者更适合低速应用，后者则更适合高速，采用两种传感器的结合，可保证测速测距的更高精度。制动接口采用继电接口方式，紧急制动采用失电制动方式。4数据记录器用于记录与系统运行和状态有关的数据,纪录的数据将在ATP系统故障时用于维护目的。采用LKJ运行记录器，用于驾驶事件及ATP控制事件的记录。3.控制模式列控系统采用目标距离速度控制模式,其采取的制动模式为连续式一次制动速度控制的方式，根据目标距

7、离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线。如图所示：制动速度控制曲线是一次连续的，需要一个制动距离内所有的线路参数，通过应答器进行信息传输。目标距离是由轨道电路进行连续信息传输的，构成了移动授权憑证。4.轨道电路连续式信息传输CTCS-2级列控系统中的轨道电路不仅用于列车的占用检查，同时也是列控系统地对车连续信息的传输媒介，通过它将地面控制中心下达的列车运行许可信息实时传送给列车。根据铁道部《机车信号信息定义》（TB/2002-3060）及近期下发的补充修改意见，为满足客运专线最高列车运行速度350km/h的要求，其轨道电路基本码序应为：5停车序