机械原理-第1章-绪论

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1、讲课人：王湘江机械原理多媒体教程机械原理绪论机构的结构分析平面连杆机构分析与设计凸轮机构及其设计齿轮机构及其设计齿轮系及其设计间歇运动机构及其设计其他常用机构组合机构开式链机构及工业机器人平面机构的力分析机械的效率与自锁机械的平衡机械的运转与调速机械系统的方案设计1－1本课程研究的对象1－2本课程研究的内容1－3课程地位、性质和学习要点1－4机械科学史年鉴及学科发展趋势第1章绪论本课程研究对象为━━机械（machine）原理━━机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。机械━━为了满足人类社会生

2、产和生活需求而发明的，能完成特定作业动作，用来减轻或替代人类劳动的一类实物装置。机械原理━━人脑智力的延伸传统机械━━人之体力的延伸现代机械━━人之体力的延伸1－1本课程研究的对象原始的起重工具是：斜面机械的进化历程：简单复杂斜面省力实验斜面省力应用实例起重机的进化历程：斜面省力之应用实例斜面省力应用实例三）机械的进化历程起重机的进化历程：斜面杠杆给我一根足够长的杠杆和一个支点，我就能撬起地球！阿基米德三）机械的进化历程起重机的进化历程：轱辘是杠杆的变形斜面杠杆起重轱辘滑轮组起重机的进化历程：

3、起重轱辘手动(电动)葫芦斜面杠杆起重轱辘滑轮组起重轱辘起重机的进化历程：平衡吊斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电动)葫芦简易起重机起重机的进化历程：简易起重机（悬臂吊）现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。鹤式起重机龙门式起重机起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电动)葫芦简易起重机16T汽车吊200T汽车吊现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手

4、动(电动)葫芦简易起重机扶梯履带起重机现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电动)葫芦简易起重机集装箱堆垛叉车小型叉车现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电动)葫芦简易起重机剪差式升降机现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电

5、动)葫芦简易起重机现代化的电梯现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。起重机的进化历程：斜面杠杆起重轱辘滑轮组手动(电动)葫芦简易起重机世界上最高、运行速度最快、载客量最大的张家界旅游观光电梯高335米、3米/秒，单台载客量47人，每小时载客人数达3000人。起重机的进化历程：机器━━根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机械机构━━能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物组合体。种类有限机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基

6、本特征。“机械”这个名词，我们一般认为它是“机构”和“机器”的总称，（Machinery）。机构的共有特征：通过对典型机构进行分析可知：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③用来传递力或实现运动的转换。非常用机构━━用于特定场合，如棘轮机构、槽轮机构等。机构分类常用机构━━用途广泛，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机器━━根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机械机构━━能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物组合体。种类有限机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的

7、基本特征。实例：缝纫机洗衣机机床风力发电机农机机器的共有特征：通过分析上述两种不同类型的机器，不难得出机器具有以下特征①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换。机器的分类：原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限工作机－完成有用功（如机床等）。种类繁多机械机器机构原动机工作机机器的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。控制部分－

8、保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下动力传动工作控制控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成：典型机器的分析：实例一：内燃机内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下