螺旋插补教程

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1、TURBOPMAC例程2012-01螺旋插补例程在TurboPMAC控制器中，螺旋插补仅仅是标准圆弧插补的扩展，不执行圆弧插补的轴将自动执行线性插补运动。在螺旋插补中，一般使用X,Y作为圆弧插补轴，Z轴为直线轴垂直于XY平面，如果添加一个与圆弧平面垂直的旋转轴C，使刀具与运动路径成一个固定的夹角，可以保证刀具始终垂直于切割面。例如，完成一个XY平面的起点为（X=10,Y=0）的完整圆，可以使用下列命令：NORMALK-1；指定XY平面，Z轴为垂直轴CIRCLE2；逆时针圆弧插补ABS；按坐标指定终点（绝对模

2、式）INC(R)；按圆心指定终点（相对模式）X10Y0I-10；开始圆弧运动如果没有给出一个轴的明确终点，则认为终点与起点重合，在圆弧插补中，若未定义圆弧终点坐标，默认会执行完整的圆弧，所以执行画圆的指令可以简化为：I-10加入Z轴，使其运动到Z=1，C轴为旋转轴旋转至360°，命令可变为：X10Y0I-10Z1C360由于是一个完整的圆，指令可简化为：I-10Z1C360应用实例有时，内螺纹太大无法进行攻丝，这就需要一个可以三维平动并可自身旋转的单点刀具，以确保紧贴并垂直于内表面进行切削。这些直角坐标轴执

3、行螺旋插补，旋转轴则以恒定角速度运动。为确保满足切削深度并保护刀具，程序需要执行一系列“回合”，执行每个“回合”都会增加一定切削深度，一个“回合”是一段螺旋插补，专门完成一段螺纹，在各段之间使用Rapid运动以准备下个段的插补。每个圆弧运动模式周期都会在XY平面产生一个完整的圆，Z轴会运动一个“螺距”，而C轴也会运动360°。程序速度是刀具中心在XYZ空间的矢量速度（默认为Frax（X,Y,Z）命令）。这个速度会在程序中分解到各轴，因为刀具中心的速度要慢于刀尖的速度。可以在示例中使用刀具半径补偿，补偿方式在

4、程序中隐含。下图是螺旋插补的正视图和侧视图。螺旋插补例程1TURBOPMAC例程2012-01如下设置及程序可实现上图所示运动;Setupcoordinatesystem设置坐标系&1；指定坐标系1#1->400X；X(mm)2.5um分辨率#2->400Y；Y(mm)2.5um分辨率#3->400Z；Z(mm)2.5um分辨率#4->100C；C（角度）0.01°分辨率I428=36000；#4（C）整圈3.6万ctsI5113=10；坐标系1粗插补10msI5190=60000；坐标系1速度6万cts/

5、ms定义#defineCenterXQ500；孔中心X坐标#defineCenterYQ501；孔中心Y坐标#defineRetractZQ502；起刀位Z坐标#defineStartZQ503；切削开始Z坐标#defineBottomZQ504；孔底部Z坐标#definePitchQ505；螺距（用户单位）#defineToolCenterRadQ506；刀具中心运动半径#defineInsideRadQ507；未切削孔半径#defineDepthIncrQ508；每“回合”切削深度#defineTool

6、LengthQ509；刀具中心距刀尖距离（刀具长度）螺旋插补例程2TURBOPMAC例程2012-01#defineThreadDepthQ510；最终应达到的切削深度#defineThreadNumQ511；螺纹切削计数#defineNumOfThreadsQ512；总的螺纹数#defineCutSpeedQ513；刀尖切削速度；设置系统常量RetractZ=450；起刀位距起始位置450mmToolLength=25；刀尖距刀具中心25mm；设置切削参数CenterX=-220；距起始位置（单位：毫米）

7、CenterY=135；距起始位置（单位：毫米）BottomZ=20；距起始位置（单位：毫米）Pitch=10；螺距（单位：毫米）InsideRad=55；距孔圆心距离（单位：毫米）DepthIncr=0.2；每回合增加的深度（单位：毫米）ToolLength=25；距刀具中心（单位：毫米）ThreadDepth=8.0；距未切削表面（单位：毫米）NumOfThreads=10；完整圆弧个数（螺纹数）CutSpeed=80；切削速度单位：mm/minOPENPROG60CLEARRAPID；快速模式ABS；

8、所有轴均为绝对模式X(CenterX)Y(CenterY)Z(RetractZ)C0；到达孔入口处StartZ=BottomZ-Pitch/10Z(StartZ)；Z到达开始切削位置ToolCenterRad=InsideRad+DepthIncr-ToolLengthX(ToolCenterRad)；刀具中心运动至理想刀具中心运动半径FRAX(X,Y,Z)；矢量速度中包含的轴；循环中螺纹数加1进入下一部分WHI