《自动控制理论Ⅱ》课程教学大纲

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1、自动化专业课程教学大纲汇编（2014版拔尖计划）电气与新能源学院二○一四年九月目录《自动控制理论Ⅰ（一）》课程教学大纲1《自动控制理论Ⅰ（二）》课程教学大纲5《电路原理》课程教学大纲8《电子技术基础（一）》课程教学大纲15《电子技术基础（二）》课程教学大纲21《控制系统与信号分析》课程教学大纲25《控制系统数值计算》课程教学大纲29《单片机原理及应用》课程教学大纲32《电机与拖动》课程教学大纲37《电力电子技术Ⅰ》课程教学大纲42《现代测试技术与传感器》课程教学大纲47《电路实验Ⅰ》教学大纲52《电子实验I

2、I》课程教学大纲55《单片机课程作业》课程教学大纲57《自动控制理论课程作业》课程教学大纲59《电力电子课程作业》课程教学大纲61《计算机控制课程作业》课程教学大纲67《电子系统综合作业》课程教学大纲69《控制系统综合作业》课程教学大纲75《“工程师论坛”讲座（企业课堂）》课程教学大纲78《机器视觉运动控制》课程教学大纲80《嵌入式系统开发》课程教学大纲83《开关电源设计》课程教学大纲85《校企联合培训》课程教学大纲87《毕业设计》课程教学大纲90《计算机控制技术》课程教学大纲94《运动控制》课程教学大纲9

3、8《过程控制》课程教学大纲102《模糊控制技术》课程教学大纲105《智能控制》课程教学大纲108《系统工程导论》课程教学大纲111《优化理论》课程教学大纲114《模式识别导论》课程教学大纲117《运筹学》课程教学大纲121《微机原理与接口技术》课程教学大纲124《嵌入式系统》课程教学大纲128《智能仪表的原理及设计》课程教学大纲132《虚拟仪器技术》课程教学大纲136《供电技术》课程教学大纲140《新能源控制技术》课程教学大纲143《MSP430单片机原理与设计》课程教学大纲148《开关电源技术》课程教学大

4、纲152《电子测量》课程教学大纲157《电子线路设计》教学大纲161《监控系统组态软件》课程教学大纲163《CPLD及电子CAD》课程教学大纲166《自动控制理论Ⅰ（一）》课程教学大纲课程中文名称：自动控制理论Ⅰ（一）课程英文名称：ControlTheoryⅠ课程编号：C1325应开课学期：5学时数：56(48+8)学分数：3.5适用专业：自动化（拔尖计划）课程类型：专业核心课必修先修课程：电路原理、电子技术基础、控制系统与信号分析、电机与拖动一、课程性质本课程是自动化专业（拔尖计划）的专业核心课与学位课

5、。自动控制理论是研究自动控制系统普遍规律的科学、广泛应用于各行各业。它侧重于理论的角度，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍对自动控制系统从建模、分析、到设计应用的各种原理、思想和方法。学生通过学习本大纲规定的内容，将掌握自动控制的基本理论和基本技能，会分析和设计基本的控制系统。为学习本专业的后续课程打下必要的基础。《自动控制理论Ⅰ（一）》主要讲授经典控制理论。二、课程目标通过对该课程的学习，使学生了解自动控制理论的研究领域、研究内容和研究方法；理解自动控制的基本概念和实际自动控制系统

6、的工作原理；掌握自动控制系统的组成及相关术语；掌握建立自动控制系统的物理模型和数学模型的基本方法；掌握自动控制系统的分析方法及评价自动控制系统的各项性能指标，为后续课程打下良好的基础；掌握自动控制系统设计与综合的基本方法，能按所要求性能指标设计控制器；能使用MATLAB软件对控制系统进行模型建立、性能分析、控制器设计和系统仿真。三、支撑的毕业要求课程对毕业要求的支撑课程教学目标、达成途径和评价依据等毕业要求（3）掌握工程基础知识和本专业的基本理论知识，具有系统的工程实践学习经历；了解本专业的前沿发展现状和趋

7、势；教学目标：理解自动控制的基本概念和实际自动控制系统的工作原理；掌握自动控制系统模型建立、性能分析、控制器设计的基本方法。达成途径：课堂讲解；实例分析；专题讨论。评价依据：讨论提问；作业；实验报告。评价方式：评估讨论提问；评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；评估实验报告的正确性与完整性，给出成绩。毕业要求（4）具备设计和实施工程实验的能力，并能够对实验结果进行分析；教学目标：理解自动控制的基本概念和实际自动控制系统的工作原理；掌握自动控制系统模型建立、性能分析（时域分析、根轨迹分析、频域分析）、控制器

8、设计的基本方法。达成途径：课堂讲解；实例分析；专题讨论；实验验证。评价依据：讨论提问；作业；实验报告。评价方式：评估讨论提问；评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；评估实验报告的正确性与完整性，给出成绩。毕业要求（5教学目标：169）掌握基本的创新方法，具有追求创新的态度和意识；具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力，设计过程中能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素。理解自动控制的基本