第3-4章连杆机构典型例题

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1、第2章平面连杆机构典型例题1.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。687a)应转至FE、EC、CD杆的共线位置（作图略）。此位置为机构的死点。b)应转至DB、CB杆共线位置（作图略）。此位置为机构死点。2.试画出图示机构的传动角g和压力角a，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？696（1）、（3）机构正处死点位置。1PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cn3.在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比例尺m=2mm/mm），杆AB为l主动件，转向如图所示。现要求：1）是

2、确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角q，并计算其行程速比系数K；3）标出各机构在图示位置时的机构传动角g和压力角a，求作最小传动角g和最小压力角a，并说明机构的传动性能minmin如何？4）机构是否存在死点位置？4.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接标注在图上）。ij2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cn5.在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ww/。13解：1）计算此机构所有瞬心的数目K=NN(-1)/2=6(6

3、-=1)/2152）为了求传动比ww/需求出如下三个瞬心（填出下角标）13P、P、P。1636133）传动比ww/计算公式是13wPPDK13613==w3P16P13AK由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而知w与w同向。316.图示为开关的分合闸机构。已知l=150mm，l=200mm，l=200mm，l=400mm。（722）ABBCCDAD试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角a和传动角g；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？3PDF文件使用"pdfFactoryPro"试

4、用版本创建www.fineprint.com.cn（1）150+400>200+200，不满足有曲柄条件，该机构为双摇杆机构。（2）如图所示，a是压力角，g为传动角。（3）此时CD杆是主动件，机构处于死点位置，C点的约束反力通过B点和A点，因此机构不能自动打开。7.o碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角j=45，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）737oooq=180´(K-1)(K+1))=180´(.14-1)(.141+)

5、)=30m=0.01m/ml=[(AC-AC)]2m=14´0.01=0.14mm。lAB12ll=[(AC+AC)]2m=50´0.01=05.m。BC12l4PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cnl=AD´m=42´0.01=0.42m。ADl8.o试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30，l=525mm，CDol=800mm。求曲柄和连杆的长度l和l，并校验传动角是否满足g³40。759ADABBCmin提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。解：o(1)因用于雷达天线俯仰传动，不应有急回

6、作用,故K=1,q=0o(2)作ÐCDC=30，且使CD=CD=525mm1212(3)以D为圆心，lAD=800mm为半径作弧与C2C1连线的延长线交于A点。AC-AC21(4)量得AC=760mm,AC=490mm,故l==135mm,l=625mm21ABBC25PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cn(5)作出可能为最小传动角的两个位置，可见在曲柄与机架重叠时，传动角为最小，且量得oog=70>40，满足要求。min9.图示为一实验用小电炉的炉门启闭机构，炉门关闭是在位置E，敞开时在位置E，试设计一四12杆机构来实

7、现炉门启闭的操作。解：1）作出BC的位置；222）用作图法求出A及D的位置，并作出机构在E位置的运动简图（保留作图线）；23）量得l=m×AB=5´=1995mmABll=m×AD=5´=67335mmADll=m×CD=5´=58290mmCDl10.现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图所示，要求库门在关闭时为位置N，在启开后为位置N12（S为库门的重心位置）；库门在闭启过程中不得与车库顶部或库内汽车相碰，并尽量节省启闭所占的空间。6PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建w