基于STM32的WiFi视频遥控车

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸目录第1章绪论21.1WiFi遥控视频车研究目的和意义21.2WiFi遥控视频车发展现状31.3本论文的主要工作3第2章系统介绍与方案论证32.1WiFi遥控视频车系统总体设计32.2系统方案比选32.3微处理器选型3第3章系统硬件设计33.1系统硬件总体设计33.2WiFi模块选型33.3视频采集模块选型33.4避障模块选型33.5电机驱动模块选型33.6电源电路设计方案3第4章系统软件设计34.1软件开发环境34.2安卓客户端设计34.3遥控端设计3第5章系统

2、测试35.1电源模块测试35.2避障模块测试35.3电机驱动测试35.4WiFi模块测试35.5视频传输模块测试3第6章结束语36.1总结36.2展望3致谢3参考文献3共30页第30页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸目录第1章绪论21.1WiFi遥控视频车研究目的和意义21.2WiFi遥控视频车发展现状31.3本论文的主要工作3第2章系统介绍与方案论证32.1WiFi遥控视频车系统总体设计32.2系统方案比选32.3微处理器选型3第3章系统硬件设计33.1系统硬件总体设计33.2WiFi模块选型

3、33.3视频采集模块选型33.4避障模块选型33.5电机驱动模块选型33.6电源电路设计方案3第4章系统软件设计34.1软件开发环境34.2安卓客户端设计34.3遥控端设计3第5章系统测试35.1电源模块测试35.2避障模块测试35.3电机驱动测试35.4WiFi模块测试35.5视频传输模块测试3第6章结束语36.1总结36.2展望3致谢3参考文献3共30页第30页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸第1章绪论1.1WiFi遥控视频车研究目的和意义WiFi是wireless fidelity的简称，

4、作为无线的信息传输技术现在世界上使用最广泛、最方便。它最大的功能就是代替之前的有线数据传输，把信息通过无线通讯的方式传递出来，该方案可以使用支持WiFi的电脑、手机进行数据通讯。手机如果可以用WiFi进行上网的话，该方案就可以在提供WiFi信号的场所，不使用原先的移动数据联网，生活中该方案有这方面非常广泛的应用了，但是采用WiFi信号作为控制信号方面的的研究还是很少，但是WiFi模块有颠覆原先红外通讯和蓝牙通讯的有点：数据传输距离非常远，并且数据的速度非常快，这些都是红外和蓝牙所比不了的。在没有其他信号干扰，没有建筑物阻隔的情况下WiFi的信号可以传输300多米，在

5、室内有墙壁阻碍信号传输的情况下传输距离也可以达到100多米，因此用WiFi作为控制信号的传输设备其性能要比红外通讯和蓝牙通讯优越很多。并且，该方案控制信号的发射端或操纵端可以选用平板电脑、手机等任何支持WiFi功能的移动设备，方便用户的操作，使用简单，连接方便。 在全球经济高速发展进步的情况下，大规模的商场、机场大厅、火车站、展出中心和演唱会等规模大的聚集众多群众的场所不断变多，并且其规模越来越大，在大城市中高层建筑，CBD等商用建筑的数量和规模也日益增加，在这些建筑中关于安保的需要也变得越来越迫切。例如在安保人员人手不够的情况下进行巡逻，当有不法分子进入之后需要跟

6、踪和定位，凸显了很严重的安全问题。而该方案的WiFi遥控视频车系统就是可以在以上环境中解决安保问题的一个很好地方案，首先只要有WiFi信号的地方该方案的智能车就可以工作，该方案的系统上面有视频传输模块，并且可以移动，性能远超过那些固定不动的协摄像头。并且智能车上安装有蜂鸣器可以对不法行为进行警告。该方案的WiFi遥控视频车用于安保工作有非常广阔的应用前景。最近几年对WiFi视频车的研究日益增多，已经成为机器人研究的一个新的方向。 总结上面的描述，通过WiFi信号作为数据通讯方式控制智能车在未来将会在很多领域有更加广泛的应用。由于目前科技领域对WiFi技术的研究和开发

7、成为当下的热门，该方案的遥控视频车也采用了这项新型技术，将该技术更深的运用和理解，并且将这项技术在上面描述的领域进行更加广泛地推广和应用。我坚信WiFi技术一定会在控制方向对该方案以后的生活和科学进步上的影响越来越深。1.2WiFi遥控视频车发展现状共30页第30页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸在信息全球化的大背景之下，互联网的发展尤为迅速且多元化，该方案在日常生活中根本离不开互联网，在工作中人们对互联网的需求更加重要。人们在任何时间任何地点都有可能需要网络，而除了在有限的地方人们更多地是