AFDX05 三轴联动 运动控制芯片 说明书 2010-10-16

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1、AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书云山数控地址:上海市松江区邮编:201600电话:1376422360213916265531云山数控AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书-2-目录www.cnc12345.com云山数控cnc12345@QQ.com电话1376422360213916265531云山数控AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书-3-（一）AFDX05芯片简介云山数控的AFDX05运动控制芯片的用户可以在计算机或单片机系统上，通过RS232串口编写程序，发送“G01X68.568Y

2、9.325Z21.566F300”之类的标准车铣床的G代码，AFDX05运动控制芯片也通过RS232串口接收到这串信息后，就可以指挥步进电机伺服电机完成指定的动作。有了这个标准的基于车铣床数控系统内核的运动控制芯片组合，应用工程师可以快速开发出各种各样的专用数控系统，如：雕刻机数控系统，点胶机数控系统，打标机数控系统，车床数控系统。三轴联动AFDX05运动控制芯片是基于FPGA+51单片机实现的芯片组合，能够完成高速高精度的数控加工。主要用于替代MCX314芯片。用户更是省略了制作电路板和调试驱动程序的

3、工作量了。价格是180元人民币左右。www.cnc12345.com云山数控cnc12345@QQ.com电话1376422360213916265531云山数控AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书-4-（二）AFDX05命令详解2．1立即执行的命令：ddH减速停止这是一个立即执行的特殊命令，不需要#结束13H立即停止这是一个立即执行的特殊命令，不需要#结束11H运动初始化这是一个立即执行的特殊命令，不需要#结束2．2系统参数设置的G代码：2．2．1：G60设置各轴参考脉冲G60X5000Y5000Z

4、50002．2．2：G61设置各轴参考距离G61X5000Y5000Z50002．2．3：G62设置各轴起始速度G62X500Y500Z5002．2．4：G63设置各轴加速度G63X5Y5Z52．2．5：G64设置各轴最大速度G64X5000Y5000Z5000www.cnc12345.com云山数控cnc12345@QQ.com电话1376422360213916265531云山数控AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书-5-2．2．6：G65设置加工的初速度，加速度，末速度G65X200Y5Z500

5、2．2．7：G67设置各轴输出方向逻辑G67X1Y1Z12．3可执行的G代码：系统可以执行的G代码，列表如下：G00、G01、G02、G03、G04、G92、G17、G18、G19、G87、G88、G89、M20、M21；M22、M23；M24、M25；M26、M27；M28、M29；M30、M31；M70、M71；M72、M73；M74、M75；M76、M77；M78、M79；M80、M81；E00、E01；E02、E03；E04、E05；E06、E07；G99。G00X1Y2Z3F800G01X1Y

6、2Z3F300G87回原点X轴G88回原点Y轴G89回原点Z轴G92X100Y200Z300设置当前坐标G17选择工作平面XYG18选择工作平面XZG19选择工作平面YZG02顺圆G03逆圆G04延时G04P1000G99获取状态信息包括XYZ坐标和IO输入输出www.cnc12345.com云山数控cnc12345@QQ.com电话1376422360213916265531云山数控AFDX05三轴联动运动控制芯片说明书-6-M20P1000：备用输出信号10开，然后延时1000毫秒。M21P1000

7、：备用输出信号10关，然后延时1000毫秒。M22P1000：备用输出信号11开，然后延时1000毫秒。M23P1000：备用输出信号11关，然后延时1000毫秒。M24P1000：备用输出信号12开，然后延时1000毫秒。M25P1000：备用输出信号12关，然后延时1000毫秒。M26P1000：备用输出信号13开，然后延时1000毫秒。M27P1000：备用输出信号13关，然后延时1000毫秒。M28P1000：备用输出信号14开，然后延时1000毫秒。M29P1000：备用输出信号14关，然后延

8、时1000毫秒。M30P1000：备用输出信号15开，然后延时1000毫秒。M31P1000：备用输出信号15关，然后延时1000毫秒。M70M71M73M74M75M76M77M78M79M80M81与M20-M31，相比较，是立即生效，也不能延时。E20：等待输入信号10为低电平。E21：等待输入信号10为高电平。E22：等待输入信号11为低电平。E23：等待输入信号11为高电平。E24：等待输入信号12为低电平。E25：等待输入信号1