对三轴联动 afdx05 运动控制芯片的编程说明

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1、对三轴联动ＡＦＤＸ０５运动控制芯片的编程说明三轴联动ＡＦＤＸ０５运动控制芯片实质上是　基于ＦＰＧＡ　＋　５１单片机　＋　ＲＳ２３２标准串口　＋　ＰＣＢ电路板实现的芯片组合，能够完成高速高精度的基于标准Ｇ代码的数控加工系统可以执行的Ｇ代码、M代码E代码列表如下：　Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、Ｇ０４、Ｇ９２、Ｇ１７、Ｇ１８、Ｇ１９、Ｇ８７、Ｇ８８、Ｇ８９、Ｇ９２、Ｇ９８、Ｇ９９；　　Ｍ２０、Ｍ２１；Ｍ２２、Ｍ２３；Ｍ２４、Ｍ２５；Ｍ２６、Ｍ２７；Ｍ２８、Ｍ２９；Ｍ３０、Ｍ３１；　Ｍ７０、Ｍ７１；Ｍ７

2、２、Ｍ７３；Ｍ７４、Ｍ７５；Ｍ７６、Ｍ７７；Ｍ７８、Ｍ７９；Ｍ８０、Ｍ８１；　Ｅ００、Ｅ０１；Ｅ０２、Ｅ０３；Ｅ０４、Ｅ０５；Ｅ０６、Ｅ０７。　G0快速移动本指令可实现快速进给到指定位置。G00运动时，一般刀具不切削。G01直线插补加工G01可实现单轴、两轴或三轴直线插补运动。进给速度可以由　Ｑ、F、W命令指定。Ｑ　为该行Ｇ代码的起步速度；　Ｆ　为该行Ｇ代码的最高速度；　Ｗ　为该行Ｇ代码的停止速度。例如：Ｇ０１Ｘ１０００Ｙ２０００Ｚ３０００Ｑ１００Ｆ３００Ｗ１２０；注：这里X、Y、Z的值是指脉冲个数

3、而不是运动长度。G02顺圆弧插补加工G03逆圆弧插补加工这两条指令用于圆弧插补,，分为顺圆弧G02（逆时针），逆圆弧G03（顺时针），　支持半径编程和圆心编程。　　G04延时　例如：Ｇ０４　Ｐ１０００　　G17选择工作平面XYG18选择工作平面XZG19选择工作平面YZG87X8888Q200F300W100X轴回原点G87X8888Q200F300W100X轴沿正方向回原点，回原点的速度为200；G87X-8888Q200F300W100X轴沿负方向回原点，回原点的速度为200；整个G87回原点的

4、动作分三步：第一步：按G87后X的值，高速去找原点，然后停止；第二步：按G56后X的值，高速回退指定的距离，然后停止；要求必须确保通过了原点；第三步：按G57后X的值，低速再次去找原点，然后立即停止。G88Y8888Q200F300W100Y轴回原点G88Y8888Q200F300W100Y轴沿正方向回原点，回原点的速度为200；G88Y-8888Q200F300W100Y轴沿负方向回原点，回原点的速度为200；整个G88回原点的动作分三步：第一步：按G88后Y的值，高速去找原点，然后停止；第二步：

5、按G56后Y的值，高速回退指定的距离，然后停止；要求必须确保通过了原点；第三步：按G57后Y的值，低速再次去找原点，然后立即停止。G89Z8888Q200F300W100Z轴回原点G89Z8888Q200F300W100Z轴沿正方向回原点，回原点的速度为200；G89Z-8888Q200F300W100Z轴沿负方向回原点，回原点的速度为200；整个G89回原点的动作分三步：第一步：按G89后Z的值，高速去找原点，然后停止；第二步：按G56后Z的值，高速回退指定的距离，然后停止；要求必须确保通过了原点

6、；第三步：按G57后Z的值，低速再次去找原点，然后立即停止。　G92设置当前坐标值例如：Ｇ９２　　Ｘ１００　Ｙ２００　Ｚ３００　　M20到M31、M70到M81备用输出信号开关成对使用，偶数为开，奇数为关。例如：Ｍ２０：１号输出口开。　Ｍ２１：１号输出口关。　Ｍ２２：２号输出口开。　Ｍ２３：２号输出口关。　Ｍ２４：３号输出口开。　Ｍ２５：３号输出口关。　Ｍ２６：４号输出口开。　Ｍ２７：４号输出口关。　接线说明1.J1插座DB15连接步进电机驱动器　轴号　脉冲　方向　原点　Ｘ　Ｙ　Ｚ　　１２脚　５

7、脚　１３脚　６脚　７脚　８脚　１脚　　（输入口１）　２脚　　（输入口２）　９脚　　（输入口３）　备用输入信号　　　１０脚（输入口４）　备用输出信号　　　３脚（输出口１），　４脚（输出口２），　１１脚（输出口３）　电源负　　１４脚　（　０Ｖ　）　电源正　　１５脚　（　＋５Ｖ　）　　Ｊ１插座上的输入口１、输入口２、输入口３、输入口４都是５Ｖ电压的，若要接ＤＣ２４Ｖ电压的光电开关，需要加光偶隔离。　　Ｊ１插座上的输出口１、输出口２、输出口３都是５Ｖ电压的，若要接ＤＣ２４Ｖ电压的电磁阀，需要加光偶隔离。

8、　　2.J2插座DB9连接计算机或单片机系统这是一个标准的ＲＳ２３２串口。串口通讯的波特率为９６００或２８８００或５７６００。