STM32通用输入输出之GPIO(STM32神舟I号开发板)

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1、6.1通用输入/输出（GPIO）............................................................................................16.1.1管脚特性...........................................................................................................16.1.2GPIO应用领域...................

2、..............................................................................16.1.3管脚分配...........................................................................................................16.1.4GPIO管脚内部硬件电路原理剖析.........................................

3、.........................26.1.5STM32的GPIO管脚深入分析........................................................................56.1.6在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口............................................106.1.7例程01单个LED点灯闪烁程序.............................................

4、.....................116.1.8例程02LED双灯闪烁实验........................................................................146.1.9例程03LED三个灯同时亮同时灭............................................................166.1.10例程04LED流水灯程序..........................................

5、.....................................176.1通用输入/输出（GPIO）6.1.1管脚特性òSTM32F103RBT6总共有51个通用输入/输出（GPIO）口ò每个I/O端口位可以自由编程òI/O端口寄存器可按32位字被访问（不允许半字或字节访问）6.1.2GPIO应用领域ò通用I/O口ò驱动LED或其他指示器ò控制片外器件或片外器件通信ò检测静态输入6.1.3管脚分配表1：端口AGPIO管脚描述管脚名称类型描述PA[15:0]I/O通用输入/输出PA0到PA15表2：端口

6、BGPIO管脚描述管脚名称类型描述PB[15:0]I/O通用输入/输出PB1到PB15表3：端口CGPIO管脚描述管脚名称类型描述PC[12:0]I/O通用输入/输出PC1到PC12通用输入/输出PC13到PC15的I/O口功能有限制（同一时间内只有PC[15:13]I/O一个I/O口可以作为输出，速度必须限制在2MHZ内，而且这些I/O口不能当作电流源（如驱动LED））表4：端口DGPIO管脚描述管脚名称类型描述PD[1:0]I/O通用输入/输出PD0到PD1（该两个管脚被映射OSC_IN和OSC_OUT时钟

7、）PD[2]I/O通用输入/输出PD26.1.4GPIO管脚内部硬件电路原理剖析I/O接口是一颗微控制器必须具备的最基本外设功能。通常在ARM里，所有I/O都是通用的，称为GPIO（GeneralPurposeInput/Output）。在STM32中，每个GPIO端口包含16个管脚，如PA端口是PA0~PA15。GPIO模块支持多种可编程输入/输出管脚，GPIO模块包含以下特性：1）可编程控制GPIO中断-----包括屏蔽中断发生-----边沿触发（上升沿、下降沿、双边沿触发）-----电平触发（高电平触发、

8、低电平触发）2）输入/输出管脚最大可承受5V电压3）可通过编程控制GPIO管脚配置：-----弱上拉或弱下拉电阻-----2mA、4mA、8mA驱动，STM32芯片管脚驱动最大是25mAGPIO管脚可以被配置为多种工作模式，配置不同的模式实际就是内部的驱动电路有不一样，下面我们分析几种，大家可以从这里了解原理知识：1.高阻输入高阻态是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，