第1课 走直线小车

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1、第1课走直线小车一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。通过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，但是学生对小车的接触都比较少。因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生走进小车的新奇世界，学会简单的小车前进、后退，进一步激发学生学习机器人的动机。二、教学目标1.给小车接线，提高观察及动手能力。2.学会编写程序，使小车前进、后退，在这个过程中，体验Arduino机器人带来的乐趣。3.尝试解决小车“走不直”问题，培养探究能力。三、教学重难点教学

2、重点：小车前进、后退教学难点：接线与编程两个角度分析小车运动方向四、教学流程1．抛出疑问，引入新课教师：大家从工具盒子里面拿出我们的小车，看到小车以后，想不想让小车动起来，小车最简单的动作是什么？出示课题《走直线小车》。2．教学新课（1）基础任务一1）任务描述使用4、5、6、7针脚控制小车前进、后退。2）搭建硬件回忆《智能风扇》中电机的接线。引导学生将小车电机引出的线接到M1、M2的正负极，我们先默认将红线接正极，黑线接负极。3）编写程序（仅作参考）3【提示】在测试时，可以使用锂电池给小车供电，便于测试。（2）小

3、车走直线分析观察小车，可以发现，小车不断地以100的转速向前前进1秒，再后退一秒。在这里，我们是通过编程来控制小车运动方向，给数字针脚4、7以高电平，此时小车前进，反之，小车后退。除了改变程序，还可以改动小车接线来解决这个问题。当我们将两个电机引出的红线接在接线柱的负极，黑线接到接线柱的正极，此时，如果给数字针脚4、7设置高电平，小车将后退，反之，小车前进。（3）基础任务二基础任务一中，我们通过给针脚34、5、6、7编程，控制小车运行。但是这种写法比较繁琐，冗长。我们的ArduBlock提供了电机运行模块，可以直

4、接使用该模块控制小车运行。在该模块中，只要对小车左右电机运行数值进行设置，当数值为正时，小车前进，数值为负时，小车后退。1）任务描述使用ArduBlock中的电机模块控制小车前进、后退。结合第二章《智能风扇》可知，这里的M1对应数字针脚4、5，M2对应数字针脚6、7。2）搭建硬件将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。3）编写程序【提示】M1、M2数值正负相同，是因为我们的ArduBblock电机运行模块已经在内部函数里面将正负方向反过来了。3.拓展提升观察小车，看其是否能走一条直线。思考小车为什么“走不

5、直”。阅读视野拓展，进一步了解小车“走不直”原因以及解决方法。观察自己的小车前进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。4．课堂总结通过这节课的学习，我们掌握了接线和编程两种方式改变小车前进方向，了解了小车“走不直”原因，并且通过微调，对走直线小车进行了改进。5．布置作业1.尝试使用其他办法改进小车，使其“走直”。2.使用电机模块控制小车时，会在Arduino文本式编程环境中生成setRomeoMoto()函数，阅读该函数，尝试理解电机数值设置为正数，小车前进，反之小车后退的原因。3