筒式液压减振器AMESim建模与仿真

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1、第24卷第3期重庆理工大学学报(自然科学)2010年3月Vo.l24No.3JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Mar.2010*筒式液压减振器AMESim建模与仿真a,bbbbb徐中明,张玉峰,李仕生,张志飞,贺岩松(重庆大学a.机械传动国家重点实验室;b.机械工程学院,重庆400030)摘要:分析了筒式液压减振器的工作原理和阀系特性,根据流体力学缝隙流动、管嘴流动计算理论及流体连续方程,推导了油液流动数学公式。应用AMESim建立了减振器上腔、下腔、补偿腔及各种阀系的模型,仿真得到

2、了减振器示功图和速度特性,按照减振器台架试验标准QC/T545进行了试验。仿真结果和试验数据吻合良好,表明:用AMESim对筒式液压减振器建立的仿真模型正确可靠,符合实际要求,准确地描述了阻尼力随行程变化的规律,仿真模型可用于指导减振器的设计以及进行性能预测。关键词:AMESim;液压;减振器中图分类号:U463.213文献标识码:A文章编号:1674-8425(2010)03-0001-06ModelingandSimulationofAutomotiveHydraulicShockAbsorberUsingAMESima,bbbbbXUZhong-ming

3、,ZHANGYu-feng,LISh-isheng,ZHANGZh-ifei,HEYan-song(a.StateKeyLabofMechanicalTransmissions;b.CollegeofMechanicalEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China)Abstract:Theworkingprincipleandvalvesystemfeaturesofhydraulicshockabsorberareanalyzed.Accordingtogapflowinhydrodynamics

4、,nozzleflowcalculationtheoryandfluidcontinuousequation,thedampingforceformulaisderived.UsingAMESim,thereboundchamber,thecompressioncham-berandreservoirchambermodelsareestablished.Simulationresultsandexperimentaldataarecom-paredtoprovethattheuseofAMESimsoftwaretobuildthemodelofhydrau

5、licshockabsorberiscor-rectandreliable.Themodelsaccuratelydescribethevariationofdampingforcewiththedisplacementandsimulationmodelscanbeusedintheshockabsorberdesignandperformanceprediction.Keywords:AMESim;hydraulic;shockabsorber筒式液压减振器具有工作性能稳定、干摩擦器开发需经历反复的设计制造、试验分析过程,开阻力小、噪声低、结构紧凑、使用寿

6、命长等优点,已发周期长,研制成本高,而且产品质量不可靠。目[1]在汽车悬架系统中得到广泛应用。作为悬架系前,利用计算机建模仿真技术对减振器进行性能统的重要阻尼元件,减振器的动力特性直接影响分析和设计优化已成为提升减振器研发水平的重[2-3]到汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。传统的减振要手段之一。*收稿日期:2009-11-23基金项目:重庆市重大科技攻关子项目(CSTC,2009AB6018)作者简介:徐中明(1963)),男,教授,博士生导师,主要从事车辆振动舒适性及系统动力学研究。2重庆理工大学学报在减振器建模仿真过程中,已建立了各种各腔的油液通过活塞上的复

7、原阀流向下腔。为防止[4]样的仿真模型,如:Lang于1970年建立了包含复原行程初期产生空程畸变,油液从补偿腔经补[14]83个参数的减振器集总参数模型,用于研究高频偿阀流向下腔,如图1所示。[5]特性畸变问题;Karadayi和Masada于1980年建立了由弹性元件、阻尼元件、摩擦元件等组合而成的等效参数模型,用于汽车系统动力学和振动分[6]析;在国内,愈德孚等人利用等效线性阻尼的方法,提出分段线性模型。这些模型各有优缺点,适用范围也各不相同。归纳起来所建模型可分为物[7]理参数模型、等效参数化模型和非参数化模型。在这些计算理论的基础之上,本文中应用具有

8、强大液压机械系统建模分析能力的仿真软件

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