分布式全电动注塑机控制系统

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1、分布式全电动注塑机控制系统向鹏,李绣峰,杜遥雪(五邑大学机电工程系,广东江门529020)DistributedControlSystemofAllelectricIMMXIANGPeng,LIXiufeng,DUYaoxue(DepartmentofElectromechanicalEngineeringofWuyiUniversity,Jiangmen529020,China)摘要:介绍采用多片MCS51单片机,设计分0引言布式全电动注塑机控制系统。详细阐述了分布式系统中各节点单片机的系统组成。提出了一种新型的现代计算机实时控制系统结构复杂、规模庞大,方法来实现单片机的多机通讯

2、。计算机不仅要完成整个系统的控制任务,以保证动2关键词:分布式;全电动注塑机;IC总线态最优化的实现;而且要对生产的组织、决策等进行中图分类号:TP271相应规划管理,实现生产过程的静态最优化任务。文献标识码:B因此,目前对大系统的控制,普遍采用的是分解原文章编号:10012257(2007)05003703则,将大系统分解成若干相对独立的小系统,利用局Abstract:Thispaperintroducedthemulti部的控制器完成一个小系统的最佳控制。piecesMCS51singlechiptodesigndistributed1分布式控制系统controlsystems

3、ofallelectricIMM(injectingmoldingmachine).Detailedintroduceddistributed单片机分布式控制系统如图1所示。单片机由systemcomposedofvariousnodesinglechip.Pro2于体积小、灵活、成本低及抗干扰能力强,能针对性posedanewapproachtoachievingsinglechipmulticomputercommunications.Keywords:distributed;allelectricinjecting2moldingmachine;ICbus收稿日期:20061

4、217基金项目:广东省科技计划项目资助(2005B10201010)图1单片机分布式控制系统参考文献:trolofmagneticbearingsystemsachievingarotationa2[1]LarsonneurR.Designandcontrolofactivemagneticroundaxisoflnertia[Z].273-280.bearingsystemsforhighspeedrotation[D].Zurich:[6]SchweitzerG,BleulerH,TraxlerA.ActivemagneticETH,1994.bearingsbasics,pr

5、opertiesandapplicationsofactive[2]AkishitaS,MorimuraT,HamaguchiS.Vibrationcon2magneticbearings[Z].ETHzurich,Switzerland:vdftrolofmagneticallysuspendedflexiblerotorbytheuseHochschulverlagAGanderETHZurich,1994.ofoptimalregulator[Z].147-154.[7]HiguchiT.Proceedingsofthesecondinternational[3]张雄伟,曹铁

6、勇.DSP芯片的原理与开发应用[M].北symposiumonmagneticbearings[Z].Tokyo,Japan:京:电子工业出版社,1997.NISSEIEblo,1990.[4]HamptonRD,KnospeCR.ExtendedH2synthesisfor[8](日)藤他卡喜,陈清山,等.日本最新线性集成电中手multipledegreeoffreedomcontrollers[Z].363-册[M].湖南:中南工业大学出版社,1986.383.[5]MatsumuraF,FujitaM,OkawaK.Modelingandcon2作者简介:刘晓军(1966-)

7、,男,湖北武汉人,博士后。《机械与电子》2007(5)·37·地解决从简单到复杂的各类控制,目前广泛应用于2.2伺服控制单元各种实时控制中。本系统共由5个MCS51系列伺服控制单元就是控制伺服电机单元,包括射单片机组成。#00单片机控制人机界面以及系统台移动伺服单元、顶针进退伺服单元、射胶伺服单元I/O扩展,人机界面包括液晶显示屏幕和操作键盘;和预塑伺服单元、开模/锁模伺服单元和调模伺服单#01单片机控制射台移动伺服单元和顶针进退伺元。如图1所示分别由#01、#02和