中等距离GPS 相位平滑伪距差分动态定位精度的测定

《中等距离GPS 相位平滑伪距差分动态定位精度的测定》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、测绘信息网http://www.othermap.com网友F0707提供中等距离GPS相位平滑伪距差分动态定位精度的测定戚浩平，高成发（东南大学交通学院，江苏南京210096）PrecisionEvaluationofDynamicDifferentialGPSPositioningwithCodeMeasurementsSmoothedbyCarrierPhaseMeasurementsQIHao-ping，GAOCheng-fa摘要：GPS相位平滑伪距差分动态定位可用于精度要求较高的水深测量、勘

2、界测量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能达到的定位精度进行认真的测定，着重对事后相位平滑伪距差分模式下的单频GPS接收机定位精度进行测定，测定结果表明30km之内单频GPS接收机事后相位平滑伪距差分动态定位点位中误差小于0.8m。此研究成果已应用于国土资源调查中。关键词：GPS；相位平滑伪距差分；精度测定1.伪距差分动态定位一、前言在基准站上观测所有卫星，根据基准站的已知GPS相位平滑伪距差分动态定位（RTD）又可精密坐标（X0，Y0，Z0）和由星历数据计算得到的某分为实时动态定位和事后解算动

3、态定位两种，前者一时刻各卫星的地心坐标（Xj，Yj，Zj），进而求出每主要用于对实时性要求较高的场合，它需要数据通颗卫星在该时刻到基准站的真正距离Rj。设此时讯链即电台设备，而后者不需要数据通讯链，主要应测得的伪距为ρj，则伪距改正数为Δj=Rj-ρ0j；0ρ用于对实时性要求不高的场合。jj其变化率为Δρ·=Δρ/Δt。事后解算动态定位的基本定位原理与RTD相jj基准站将Δ和Δ·发送给用户站，用户站在ρρ同，所不同的是其数据处理在观测结束后集中进行，测出的伪距j上加改正，即可求出经改正后的伪距ρ且无需

4、数据通讯设备，因而不受其作用距离的限制。为该模式主要用于精度要求较高的水深测量、勘界测（jt）=（jt）+Δ（jt）+Δ·（jt-t）（1）ρuρρρ0量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能只要观测4颗卫星，利用改正后的伪距j达到的定位精度进行认真的测定，而目前精确测定ρu（j=1，2，3，4）就由伪距观测方程计算用户站的坐GPS相位平滑伪距差分动态定位精度的方法并无标。伪距差分所计算的伪距改正数是直接在WGS-统一规定。84坐标上进行的，而且这种改正数能提供Δρj和本文着重对事后解算相位平滑伪

5、距差分模式下·j，所以在未得到改正数的空隙内能继续精密定的单频GPS接收机所能达到的精度进行讨论，并已Δρ位。由于伪距差分能将两站间的公共误差抵消，其将其研究成果应用于国土资源调查中。差分定位精度可达到2～5m的精度。但随着基准二、相位平滑伪距差分动态定位站与用户站之间距离的增加，系统误差将会明显增加，因此基准站与用户站之间的距离对伪距差分的差分GPS定位技术是将GPS接收机安置在基精度有决定性影响。准站上进行观测，根据已知的基准站的精密坐标计2.事后相位平滑伪距差分算出坐标、距离或相位改正数，并由基

6、准站通过数据由于载波相位测量的精度比码相位测量的精度链实时将改正数发送给流动的用户接收机，从而改高2个数量级，所以，若能获得载波整周数，就可获正其定位结果，提高定位精度。根据基准站发送信得近乎无噪声的伪距测量。一般情况下，载波整周息方式的不同，差分GPS定位分为位置差分、伪距数无法获取，但能获得载波频率多普勒计数。实际差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分4种形式。上，载频多普勒计数反映了载波相位变化信息，即反收稿日期：2005-10-17作者简介：戚浩平（1967-），男，江苏溧阳人，博士生，副教授，

7、主要从事遥感技术及其在国土资源调查、城市交通规划中的应用研究。测绘信息网http://www.othermap.com网友F0707提供═══════════════════════════════════════════════════════════════════映了伪距变化率。在GPS接收机中一般利用这一求解等功能于一体。随着“调查之星（V2.0）”的推信息作为用户的速度估计。顾及载频多普勒测量能广使用，必将有力地提升土地调查这一传统领域的精确地反映伪距变化，若能利用这一信息辅助码进技术含量，

8、减少劳动强度，极大地提高劳动生产率。行伪距测量，则可以获得比单独采用码伪距测量更为了增强系统检测的权威性，项目组在两次内高的精度。这一思路称为相位平滑伪距测量。部检测的基础上，将自行研制的3台M型GPS接t1，t2两时刻的相位观测量之差为收机委托江苏省测绘产品质量监督检验站进行了系δρ（jt，t）=λ［（jt）-（jt）］=R（jt）-统检测，检测依据中华人民共和国《制造、修理计量12φ2φ1u2R（jt）+cδt-cδt+v'（2）器具许可证监督管理办