Shot ProⅡ遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析.pdf

《Shot ProⅡ遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、石油仪器·12·PETROLEUMINSTRUMENIS2014年4月·开发设计·ShotProII遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析张建恩张小柱安宏刚吴敏亚杨榕(东方地球物理公司装备服务处长庆作业部宁夏银川)摘要：文章通过对利用NOVATELOEMV3GPS板进行技术改造后的ShotProII遥爆系统实时伪距差分定位精度的测定．统计分析实时伪距差分的定位精度，说明改造后ShotProII遥爆系统的实时伪距定位精度能满足石油地震勘探的精度要求。关键词：GPS实时伪距差分；ShotProII遥爆系统；误差中图法分类号：P631．43文献标识码：B文章编号：100

2、4—9134(2014)01．0012—03GPS定位精度的有效手段，其基本原理是使用两台接0引言收机，一台安放在已知精确位置的地方，称为参考站或基准站，它根据接收到的卫星数据进行卫星位置等号称第二个大庆油田的鄂尔多斯盆地，地处陕西、甘肃、宁夏、内蒙古、山西五省，地域宽阔，地的计算，再根据已知精确位置计算出卫星数据的改正数，即GPS信号的误差，然后将改正数发送给另一台形复杂。北部多为沙漠，气候条件多变；南部山大沟接收机，称为移动站或用户站。移动站的接收机利用深，河流纵横，交通较为困难，部分地区密林丛生，传来的改正数等进行误差修正，从而提高定位精度_1]。作为石油勘

3、探排头兵的我们物探人，长期奋战在鄂尔伪距差分GPS算法原理：在已知精确位置(，多斯盆地石油地震勘探工作中。随着勘探工作的不断深入，油田对地震勘探工作的要求越来越高，测线布，)的基准站上设置GPS接收机，测量出全部卫星的伪距p和星历数据，利用采集到卫星轨道参数，设由原来单线、沟中湾线生产变成了现在的多线、宽计算出某一瞬间的卫星i的位置(，，)，从而线生产，加之地形、环境因素的影响，使得按设计位置放样接收点和激发点变得越来越困难，特别是激发计算出卫星I到基准站的真实距离R：点的放样，由于要考虑安全距离，放样激发点的位置R=√(霉一)+(一Yb)+(z一Zb)(1)则卫

4、星伪距改正数为：R-p(2)变得无规律可循，造成了地震资料采集时会因寻找激基准站将伪距改正数传给用户站，用户站对其自发点的位置花费大量的时间，降低了生产效率，同时身的测量伪距进行修正，求出改正后的伪距：也可能因为激发点标志的破坏，找错激发点而影响地p。(f)=p删f(t)+△(3)震资料采集时的排列关系，造成质量事故。利用改正后的伪距，可以计算出用户站的位置为了解决这一问题，2012年我们仪器技术支持人(，y，Z)：员结合ShotProII遥爆系统的内部结构和野外生产实pD，一R+c·dr+口际需求，利用NOVATELOEMV3GPS板，对ShotProII遥爆系

5、统进行了技术改造，增加了伪距定位的功能，=√(一+(一】，)+(z-z)-I-C·dr+(4)为顺利地找寻和确认激发点的位置提供了保障。为了其中C为光速，出为接收机钟差，V为接收机噪声。了解改造后ShotProII遥爆系统的工作性能和定位精GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星信度，我们组织相关技术人员对改造后的ShotProII遥号发射时间等观测量和用户接收机钟差来实现的。要爆系统定位精度进行了测试，并对测试结果进行了统获得地面的三维坐标，必须至少4颗卫星进行测量。计和分析，以确保定位精度能够满足生产要求。在这一定位过程中，存在3部分误差：第一部分误差l伪距

6、定位原理由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起；第二部分是传播延迟导致的误差；第三部分差分GPS即DGPS，是一种目前技术条件下提高为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟第一作者简介：张建恩，男，1965年生，高级工程师，1989年毕业于西安矿业学院矿山测量专业，多年来在国内外物探野外生产一线从事测量技术支持与新技术的开发、推广应用工作。邮编：7500062014年第28卷第2期张建恩等：ShotProⅡ遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析·13·等原因造成。利用差分技术，第一部分误差可以完全DGPS坐标后，该信息自动保存在译码器内，激发前

7、消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度主要该激发点的GPS坐标随译码器充电信号一同发到编取决于基准站接收机和用户接收机的距离；第三部分码器。编制软件从编码器收到的充电信息中提取激发误差则无法消除点的GPS坐标，能够在激发前知道激发点的实际坐标。2伪距定位的实现3测试方法首先把NovAtelOEMV-3GPS板卡安装到Shot选定办公大楼楼顶的高等级GPS控制点YC01作ProII遥爆系统内部，ShotProII遥爆系统GPS安装板为测试用的基准站。移动站以YCO1为基准，采用实预留有安装NovAtelOEMV-3板的位置，NovAtel时载波相位差分在YC01

8、周围不同位