永宏PLC与台达VFD-B系列通讯

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1、FATEK永宏PLC与DELTA台达VFD-B系列变频器通讯1、引言用通讯控制变频器硬件简单、造价低、控制距离比较远、可同时控制多台变频器。永宏PLC自带一个RS232（PORT0）编程口，MN、MC系列最多可再扩展4个通讯口，扩展通讯口支持标准MODBUS通讯协议。本范例以永宏FBS-20MA主机加FBS-CB5通讯板与2台台达VFD-B系列变频器用MODBUS协议通讯。1#2#VFD-BVFD-B+-GFBS-24MA+-G+-G2、变频器参数设置1）操作方式参数参数02-00设为04参数02-01设为032）通讯参数设定参数09-00设为1#=01、2#=0

2、2参数09-01设为01Baudrate9600（传输速度，位∕秒）参数09-02设为01警告并减速停车参数09-03设为0.0无传输超时检出参数09-04设为048,E,1forRTU3、PLC通讯参数设定FBS-CB2占用PORT2通讯参数设定要与变频器一致通讯协议设为Modbus（Slave）4、程序说明1）使用150P.M-BUS指令2）1#变频器停止、正转、反转控制3）2#变频器停止、正转、反转控制4）监视页实时监视数据5）暂存器地址注解R01#运行指令R102#运行指令R11#频率设定R112#频率设定R21#加速时间R122#加速时间R31#减速时间

3、R132#减速时间R41#输出频率R142#输出频率R51#输出电流R152#输出电流6）MODBUS表格设定光标移到151P.M-BUS指令点“Z”键调出通讯表格7）MODBUS地址定义如：频率命令地址是2001H，2001H转为十进制为8193，40001+8193=48194则频率命令MODBUS地址为48194。驱动器内部参数地址定义：如：加速时间地址是01-09，1019H转为十进制为265，40001+265=40266则加减速时间设定MODBUS地址为40266。