力控与台达PLC通讯步骤

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一、协议概述台达PLC支持标准MODBUS协议。二、硬件配置与连接台达PLC通讯协议支持计算机串口与台达PLC通讯。此驱动支持台达DVP-ES/EX/SS/SA/SC/SX/EH型号。1、系统拓扑图您可以按照下图通过串行口和一台或多台PLC控制器连接,当连接多台控制器时，每台控制器的地址必须是唯一的。2、设备通讯组网PLC串口出厂设定值是9600、7、E、1。PLC有两个com口一个扩展口，com1是编程口、com2通讯口（可能是RS232485422）、com3是扩展口。1）RS232：采用厂家提供的专用电缆DVPACAB215,DVPACAB230或DVPACAB30。一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。 2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上。使用双绞线，具有屏蔽效果最佳。多台链接时建议使用外接终端电阻。3）RS422：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS422信号后，接到PLC的422口上。使用2根屏蔽双绞线，具有屏蔽效果的最佳。多台链接时建议使用外接终端电阻。三、力控配置1、在力控的IO设备组态找到“台达”，双击子选项新建IO设备DVPSERIESPLC2，下图为双击后进入设备组态向导第一步： 更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。设备地址：根据PLC设置的地址填写“设备地址”,对应PLC的设置里面的节点地址（NodeAddress）.故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。“动态优化”和“初始禁止”请在组态软件工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。3、下图为设备组态第二部 串口请选择PC的端口，串口参数要与PLC的参数一致才能正常通讯。4、下图为设备组态第三部注意：1）包最大长度表示一条命令请求最对的寄存器的个数，配置的时候请阅读设备说明书。最大长度要小于等于设备所能响应的最大长度。 2）最大点间隔是打包的时候最后一个点与其相邻的点的寄存器间隔是否小于等于最大点间隔，小于等于最大点间隔最后这个点打入这个包，否则这个点打入系一个包。四、数据连接数据组态界面注意：下图书台达PLC的区域和点表列点组态地址请依照下图填写。 五、注意事项1、下图是错误报文描述信息如果不能正常通讯，请依次检查设备的下列设置： 2、设备的站号，波特率，停止位，数据位，奇偶校验等的设置是否正确。3、等待时间的设置是否正确（如果设置为0~15，则参数123应该设置为9999,如果设置为-1,则参数123应该设置为0~150)。4、通讯校验时间间隔的设置是否正确，设置为0将导致设备不能通讯。