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时间:2019-06-01
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1、圆周运动中的加速度公式推导题1、自然坐标系的定义v�切向轴:沿轨迹在该点的切向方向e�t单位矢量为et;eA,n法向轴:沿轨迹的法线并指向曲线凹侧,n单位矢量为en.O在自然坐标系中,速度��v=vet(1)图12、加速度公式推导[1]方法1��如图2所示,v(t)和v(t+∆t)分别为质点在B点和C点的速度矢量,作出速度的矢量三角形,在矢量�v(t+∆t)��v(t)�v(t+∆t)上截取一段,使其∆v∆s����CB�∆vnv(t)长度等于v(t),作矢量∆vn和∆vtr∆vt∆θ∆θ�Av(t+∆t)���Ox∆v=∆vn+∆vt��∆va=lim∆t→0
2、∆t图2��∆vn∆vt=lim+lim∆t→0∆t∆t→0∆t����=a+a=ae+ae(2)ntnntt�☆法向加速度:an如图2所示两个相似三角形,�∆vnBC=vr当∆t→0时,弦长BC和对应的弧长∆s相等,因此�∆v2nv⋅∆Sv∆Sva=lim=lim=lim=(3)n∆t→0∆t∆t→0r∆tr∆t→0∆tr���an的方向:当∆t→0时,∆θ→0,从而∆vn的方向趋向于垂直于速度v�的方向而指向圆心。因此an的方向在任何时刻都垂直于圆的切线方向而沿着半径而指向圆心,从而称之为法向加速度或向心加速度。�☆切向加速度:at∆vt∆vdva=lim=
3、lim=(4)t∆t→0∆t∆t→0∆tdt即等于速率的变化率。���由于∆t→0时,∆v和方向趋向于和v在同一直线上,从而a的方向也沿着轨道的切线方向。tt从而称之为切向加速度。讨论:①切向加速度表示质点速率变化的快慢。��②a为一代数量,可正可负。a>0表示速率随时间增大,这时a的方向与速度v的ttt��方向相同。a<0表示速率随时间减小,这时a的方向与速度v的方向相反。tt[2]方法2☆切向加速度��由:v=vet�v=v为速率。加速度为���dvdv�deta==e+v(5)tdtdtdt�式中,第一项是由质点运动速率变化引起的,方向与e共线,称该项为切
4、向加速t度,记为�dv��a=e=ae(6)ttttdtdva=tdt关于切向加速度方向的讨论同上。☆法向加速度式(7)中,第二项是由质点运动方向改变引起的。�υ�eB,t+dtt�υ′dsA,tdθrO图3图1-8如图3,质点由A点运动到B点,有��⎧v→v'⎪��⎨et→e't⌢⎪⎩ds=AB����因为e⊥OA,e'⊥OB,所以e、e'夹角为dθ。tttt���de=e'−e(见图4)ttt��当dθ→0时,有de=edθ=dθ。tt����e因为de⊥e,所以de由A点指向圆心O,可有�ttttdet��de=dθedθtn�式(6)中第二项为:et′�
5、图42detdθ�vds�v�图1-9v=ve=e=ennndtdtrdtr方向讨论同上。2�v�a=e(7)nnr2va=(8)nyr�方法3v�et关于切向加速度的推导同方法2。A,t�en由图5θrOx☆法向加速度图5图1-7�⎛π⎞�⎛π⎞���et=−cos⎜−θ⎟i+sin⎜−θ⎟j=−sinθi+cosθj(9)⎝2⎠⎝2⎠���e==−cosθi−sinθj(10)n�det=−cosθdθi�−sinθdθ�j=−ωe�=−ve�(11)nndt�dtdtr2�detv�(12)a=v=etndtr方向讨论同上。总之,在圆周运动中,总加速度2�
6、����dv�v�a=a+a=ae+ae=e+e(13)tnttnntndtr大小:22222⎛dv⎞⎛v⎞a=at+an=⎜⎟+⎜⎜⎟⎟(14)⎝dt⎠⎝r⎠��方向:a与e夹角(见图6)t��aa(15)taθntgθ=atO�A,tan图6图1-10参考文献1、张三慧,《大学基础物理学》(第1版)(上册),清华大学出版社,P28-312、程守洙等《普通物理学》(第5版)(第1册),高等教育出版社,P18-21供稿人孙厚谦
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