基于驾驶员行为特性的驾驶技能评价指标研究_荆强

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1、第1卷第2期汽车工程学报Vol.1No.2第2期荆强等：基于驾驶员行为特性的驾驶技能评价指标研究2011年5月ChineseJournalofAutomotiveEngineering153May.2011基于驾驶员行为特性的驾驶技能评价指标研究荆强，罗剑，高永强，张磊，郑晓曦(装甲兵工程学院技术保障系，北京100072)摘要：汽车行驶的过程是人、车、路三者之间相互影响的过程，是由驾驶员操纵有关机械装置来实现的。本文从研究驾驶员行为特性入手，提出以车辆控制能力和感知能力作为驾驶员技能评判的指标，建立驾驶员技能评判模型，为数字化驾驶训练提供理论基础。关键词：驾驶员行为特性；感知能力；

2、判断能力；操控能力中图分类号：U471.3文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.011TheResearchforDriverSkillEvaluationIndexBasedonCharacteristicsofDrivingJingQiang，LuoJian，GaoYongqiang，ZhangLei，ZhengXiaoxi(DepartmentofTechnologicalSupportEngineering，AcademicofArmoredForceEngineering，Beijing100072，China)Abstr

3、act：Drivingamotorvehicleistheprocessthatthedriveradaptstothevehicleandroadsbymanipulatingtherelevantmechanicalandelectricalagencies.Accordingtotheresearchofdriverbehaviorcharacteristics，thevehiclecontrolcapabilityandperceptualabilitiesareutilizedastheevaluationindexes.Combiningthetwo-stageandm

4、ulti-stageevaluationapproaches，adriverskillevaluationmodelisestablished，whichprovidesthetheoreticbasicfordigitaldrivingpractice.Keywords：driverbehaviorcharacteristics；perceptualabilities；capabilityofjudgment；vehiclecontrolcapability驾驶员对信息的处理是在一定时间下进行并驾驶特性是驾驶员在信息处理过程中所表现完成的。根据人行为的S-O-R(刺激—中间变量—

5、出来的自身特性。依据驾驶过程的不同阶段将驾[1]动作)经典模式拓展，将驾驶机动车过程中驾驶员驾驶特性分为感知特性、判断特性及操作特驶员对信息的处理过程分为感知、判断和操作3性3类。影响驾驶特性的驾驶员自身因素包括生个阶段，其简化模型如图1所示。理和心理两个方面，按延续时间的长短又分为短信息反馈车时和持续因素两种情况，所以研究驾驶员的驾驶环境信息信息信息辆感知判断操作车辆信息传入输入驾特性主要是研究驾驶员自身的感知、判断及操作驶信息反馈特性。图1驾驶员信息处理过程简化模型在对驾驶员行为特性研究过程中，根据不同收稿日期：2011–03–03基金项目：总装备部装甲装备数字化教学资源建设1

6、54汽车工程学报第1卷的假设，分析了各种驾驶员模型，希望能够准确定法、卡长法或者死界升高法等粗略估算前方距反映驾驶员的行为特性，进而建立符合实际的完离。左右侧车宽与杆距离的估计也都是凭借经验整的驾驶员—车辆—环境系统模型，为驾驶员职得来，都属于对空间的感知。通过在预定线路范业化、道路建设与改进、汽车安全性设计、道路围内行驶、撞杆等方法来进行评价。交通事故防范等基础工作提供评价标准。（2）速度感知能力，即在车辆运行期间对车速的估测。由于驾驶员相对车辆是静止的，感知1评价指标的选择和分析车辆行驶速度依靠视景外景物的变化，所以对车从人—机—环系统角度讲，评价驾驶员驾驶[3]辆运行速度的感

7、知就转化为对景物变化的感知。技能的好坏不仅要考虑动作的完成质量及熟练程使用速度知觉测定仪来评价驾驶员对速度的感知度，还应综合考虑信息刺激的多源性及复杂环境能力。中驾驶任务集聚的协同反应机理。（3）环境感知能力，即通过车体姿态等对路面1.1评价指标的确定条件的感知能力，车辆行驶过程中通过震动等对车况的感知能力(这里忽略声音的影响),主要是感在驾驶技能训练中，需首先掌握好“六大基觉加速度a和车辆冲击度的变化。本文中车辆冲击本功”，即油门与离合器控制、换挡、转向、制动、对正