资源描述：
《基于奇异值分解的特征跟踪方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第31卷第2期红外与激光工程2002年4月Vol.31No.2InfraredandLaserEngineeringApr.2002基于奇异值分解的特征跟踪方法周 晓,任仙怡,张桂林,张天序(华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉 430074) 摘要:在传统的基于模板匹配的跟踪方法中,均是给定一个模板,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中
2、,由于所面临的大多数是变化的场景,实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异,传统相关匹配方法的应用就会受到限制;而且在跟踪过程中,随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感,从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像(尽可能包含目标可能出现的所有情况),构成目标图像训练集合,抽取出特征矩阵,对它进行奇异值分解,构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索,找出目标的大致位置,并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索,确定目标的仿射变换参数,从而得到一个目标位置的确切描述。关 键 词:相关跟踪; 奇异
3、值分解; 特征跟踪中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:100722276(2002)0220143203Eigen2trackingmethodbasedonsingularvaluedecompositionZHOUXiao,RENXian2yi,ZHANGGui2lin,ZHANGTian2xu(StateEducationCommissionKeyLaboratoryforImageProcessingandIntelligentControl,InstituteofPatternRecognit
4、ionandArtificialIntelligence,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abstract:Traditionalmatchingwillbedegradedinscene2matchingandcorrelativetrackingsystembe2causeofthepresenceofthedifferenceofthegrayvalueandthedistortionbetweentheobjectima
5、geandthereferenceimage.Andtheriskoftemplatedriftwillincreasedbythemethodofsimplyupdatingthetemplate.EigentrackingapproachfortrackingrigidobjectsispresentedwhichbuildsonandextendsworkonSVDmethod.Itisapromisingcandidateforanappearance2basedobjectrepresentation.
6、Firstlythetestobjectim2agesaredecomposedtogettheeignespaceoftheobject.Andthentheyareappliedasthecharactersofthe 收稿日期:2001207215;修订日期:2001210205作者简介:周晓(19792),男,山东费县人,研究生,研究方向为运动分析、目标跟踪、脸像识别技术等。©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.14
7、4红外与激光工程 2002年第31卷objectimageinthematchingprocess.Theobjectsoverlongimagesequencesaretrackedbyusingthetech2niques.Thismethodcouldbearaffineimagemotionandimagedistortiontosomeextentanditisverypromis2ing.Keywords:Correlationtracking;Singularvalu
8、edecomposition;Eigentracking上一帧的仿射变换系数a作为当前帧的初始值。在1 引 言1处的操作为用当前的系数a到输入图像中截取“准目标图像”I’。对于二维图像,一组仿射变换系数将由于序列图像中目标很有可能存在尺度、角度方唯一地确定图像中的一个区域,所以准目标图像I’面的变化,有时目标可能还会被局部遮挡,因此相应是唯一的。接着,对目标图像I和模板图
