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时间：2019-06-08
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1、3-5非线性动态系统模型与辨识12.离散状态空间表达式23-5-2神经系统辨识3（2）并联型结构4以系统M1为例用串—并联型结构辨识、并联型结构辨识，见图3-5-1（a）、（b）图3-5-1被辨识系统模型M1两种辨识结构5内时延反馈网络 图3-5-2是以Elman网络为辨识器之例，辨识M1型系统。6例3-5-1工程实例(a)(b)(c)(d)7（2）模型结构的确定8910以一轴辨识结构x轴为例：11（3）确定模型参数12图3-5-6辨识结果左图（x轴） 右图（y轴）13（4）两种辨识结构比较14例
2、3-5-2用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识。1516演示例3-5-2用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识手控17例3-5-3用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识。18演示例3-5-3用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识手控19例3-5-4用非线性DTNN（其中用高斯RBF网络）进行非线性动态系统辨识。20辨识过程见演示。21演示例3-5-4用非线性DTNN（其中用高斯RBF网络）进行非线性动态系统辨识手控22例3-5-5用PID神经网络进行非线性动态系统辨识１。2324演示例3-
3、5-5用PID神经网络进行非线性动态系统辨识手控25例3-5-6用PID神经网络进行非线性动态系统辨识2。26演示例3-5-6用PID神经网络进行非线性动态系统辨识手动27
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