包俊飞毕业设计任务书

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1、毕业设计任务书课题名称基于组态软件实现机械手的监控系统课题来源梁方英老师系别电气电子工程学院专业电气自动化技术班级电气0811姓名包俊飞学号0802041113指导教师梁方英、黄忠慧起讫时间：　2010年　2月　20日～2010年　4月20日（共1周）31、设计目的及设计依据设计目的：（1）熟悉掌握MCGS组态技术的监控应用；（2）熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。（3）学习步进顺控的编程方法。（4）培养学生查阅资料、自学新知识的能力，锻炼学生综合运用知识、独立思考、独立工作的能力；（5）提高学生的认真负责的工作态

2、度、团结协作的团队精神、勇于创新的职业素质。设计依据：1．机械手功能的主要内容：机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：下降、夹紧、上升、右行、下降

3、、放松、上升、左行。2.利用态软件实现机械手的监控的设计思路：机械手是一个水平/垂直的机械设备，其任务是将工件由左工作台搬到有工作台。机械手的全部动作由液压驱动，而液压驱动由相应的电磁阀控制，其中，上升/下降和左移/右移分别有双线圈两位电磁阀控制。例如，当下限电磁阀通电时，机械手下降；当下限电磁阀断电时，下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时；机械手上升停止。同样，左移/右移分别用左移电磁阀和右移电磁阀来控制，而机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电

4、时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。机械手的动作转换靠限位开关控制，4个限位开关分别对机械手进行下降、上升、右移、左移动作的限位，并给出动作到位信号，而夹紧、放松的动作转换时由时间继电器来控制的。另外还安装了光电开关，负责检测工作台上的工件是否已移走，从而产生无工件信号，为下一个工件的放下做准备。机械手工作过程如下：机械手回到原位，完成了一个周期的动作。动作如此循环。32、任务要求机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保

5、持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：（1）利用PLC实现机械手的复位/上升/下降和左移/右移/夹紧等流水线操作功能（2）在组态软件上正确的组态画面，并设置相应的参数（3）使组态软件与PLC实现通讯（4）组态软件与PLC的连接调试硬件与软件，实现对机械手的监控。3、毕业设计进

6、度计划3起讫日期工作内容备注第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周1）查阅相关资料，了解课题意义。2）根据收集到的资料拟订设计方案撰写开题报告。3）收集资料设计机械手功能程序。4）修改程序并完成调试。5）利用组态软件对机械手进行监控。6）PLC的I/O分配、I/O接线图、程序流程图。7）整理资料，撰写毕业设计说明书。8）撰写毕业设计说明书，准备答辩。3