PWM控制电机转速

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1、直流电机PWM控制1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，脉宽上下边界限制）；2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断）；3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个数）；4）直流电机运行800转停止5）直流电机上下限速光电报警参考原理图如下所示：1）查询式键盘原理图2）6位串行静态显示原理图3）直流电机控制原理图PWM基本原理及其实现方法•PWM基本原理•PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两

2、端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PwM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。•在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。电枢电压“占空比”与平均电压关系图电压平均值描述Vd=Vmax*D式中，Vd——电机的平均速度；Vmax——电机全通电时的速度(最大)；D=t1/T由公式(2)可见，当我们改变占

3、空比D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度n与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。PWM实现方法PWM信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方法；另一种是硬件的方法。利用单片机对PwM信号的软件实现方法：Mcs一51系列典型产品805l具有两个定时器T0和T1。通过控制定时器初值T0和T1，从而可以实现从8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形.在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中．目前广泛应用的是通过改变电机电枢电压接通时间与通电

4、周期的比值f占空比)来控制电机的转速。这种方法称为脉冲宽度调制，即PWM控制。电动机电枢得到的电压波形如图1所示．电压平均值描述为PWM控制波形图•由(2)式可知。当电源电压不变的情况下，电枢端电压Uav取决于占空比的大小．改变n就可以改变端电压的平均值．从而达到调速的目的。单片机PWM原理•以89C51单片机为控制核心．晶振频率为12MHz定时计数器T0、Tl作定时器使用．工作在方式2。定时时问为0．1ms。若PWM波形的频率为50Hz．占空比为1：l。则R0和R1，载人30H和31H单元的值初始100．即T=T0*

5、R0+T1·R1．若在程序中利用按键产生中断调用来改变30H和31H单元的值就可以改变占空比。•当使能端为高电平时．输人端1N1(IN31为PWM信号，IN2(IN4)为低电平信号时，电机正转；输人端INlON3)为低电平信号。IN2(IN4)为PWM信号时，电机反转；INl(IN3)与]N20rq4)相同时，电机快速停止。当使能端为低电平时．电动机停止转动企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）　　关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知　　财企〔2012〕16号　　各省、自治区、直辖市、计划单列市财政

6、厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：　　为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。现印发给你们，请遵照执行。　　附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法　　财政部安全监管总局　　二○一二年二月十四日　　附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法　　第一

7、章　总　　则　　第一条　为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，依据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和《国务院关于加强安全生产工作的决定》（国发〔2004〕2号）和《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发〔2010〕23号），制定本办法。　　第二条　在中华人民共和国境内直接从事煤炭生产、非煤矿山开采、建设工程施工、危险品生产与储存、交通运输、烟花爆竹生产、冶金、机械制造、武器装备研制生产与试验（含民用航空及核燃料）的企业以及

8、其他经济组织（以下简称企业）适用本办法。　　第三条　本办法所称安全生产费用（以下简称安全费用）是指企业按照规定标准提取在成本中列支，专门用于完善和改进企业或者项目安全生产条件的资金。　　安全费用按照“企业提取、政府监管、确保需要、规范使用”的原则进行管理。　　第四条　本办法下列用语的含义是：　　煤炭生产是指煤炭资源开采作业有关活动