单片机产生PWM波控制电机转速.doc

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1、单片机产生PWM波控制电机转速Protese电路原理图：C语言程序：#include"reg51.h"sbitD1=P2^7;//定义变量sbitD3=P2^1;sbitD4=P2^2;sbitD5=P2^3;inta,c;unsignedcharCountor;//设置全局变量，存储定时器T0中断次数voidmain(void){EA=1;//开总中断ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x01;//使用定时器的工作方式1TH0=(65536-46083)/256;//定时器T0的高八

2、位赋初值TL0=(65536-46083)%256;//定时器T0的低八位赋初值TR0=1;//启动定时器T0Countor=0;//从零开始累计中断次数while(1)//无限循环，等待中断;}voidTime0(void)interrupt1using0//声明函数为中断服务函数{Countor++;//中断次数自加一if(!D3)//调节占空比为百分之10{a=2;c=20;}if(!D4)//调节占空比为百分之50{a=10;c=20;}if(!D5)//调节占空比位百分之80{a=16

3、;c=20;}if(Countor==a)//累计次数满a次，即50ams{D1=0;//P2^7转为低电平}if(Countor==c){D1=1;Countor=0;//将Countor清0，从零开始计数}TH0=(65536-46083)/256;//重新赋初值TL0=(65536-46083)%256;}