理论力学基础点的合成运动

《理论力学基础点的合成运动》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、点的合成运动（一）理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系复习矢径运动方程位移向量端图OP速度加速度轨迹平移刚体上各点的速度相等，加速度也相等运动方程速度加速度理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系复习yzpox理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系复习理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系复习法向加速度切向加速度转动刚体上的点转动刚体上的点主要内容1.深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义、运动的合成与分解以及运动相对性的概念。2.对具体问题能够恰当地选择动点、动系和定系进

2、行运动轨迹、速度分析，3.会推导速度合成定理，并能熟练地应用4.会推导牵连运动为平动时点的加速度合成定理，并能熟练地应用。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动物体的运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来，可以具有极为不同的运动学特征（具有不同的轨迹、速度、加速度等）。一个点、两种参考系、三种运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动

3、情况。在运动学中，所描述的一切运动都只具有相对的意义。在不同的参考系中观察到的同一物体的不同运动特征之间存在着一定的联系。本章利用运动的分解、合成的方法对点的速度、加速度进行分析，研究点在不同参考系中的运动，以及它们之间的联系。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动1、两种参考系静参考系（定系或静系）：在分析问题中，认定不动的参考系。动参考系（动系）：相对于静系运动着的参考系。一般没特别说明，常以固连于地球的参考系取为静系。绝对运动:动点相对于定参考系的运动。相对运动:动点相对于动参考系的运动。牵连运动:动参考系相对于定参考系的运

4、动。2.三种运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动3.两种运动轨迹相对运动轨迹：动点相对于动系的运动轨迹。绝对运动轨迹：动点相对于定系的运动轨迹。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？第一节相对运动、牵连运动、绝对运动定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？第一节相对运动、牵连运动、绝对运动定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？第一节相对运动、牵连运动、绝对运动定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？大梁不动时第一节相对运动、牵连运动、绝对运动定参考

5、系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？第一节相对运动、牵连运动、绝对运动合成运动由于牵连运动的存在，使动点的绝对运动和相对运动发生了差别。如果没有牵连运动，动点的相对运动等同于它的绝对运动。如果没有相对运动，动点的牵连运动就是它的绝对运动。由此可见，动点的绝对运动可以看成是牵连运动和相对运动的合成结果。所以绝对运动也称为复合运动或合成运动。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动几点说明本章只研究点的合成运动理论，通过牵连运动来建立绝对运动和相对运动之间的联系，给出这些运动特征量（轨迹、速度、加速度）之间的关系。在合成

6、运动的研究中，参考系的选择是问题的关键。恰当的选择参考系，能把复杂的运动分解为若干种简单运动，或由若干种简单运动组成各种不同的复杂运动。必须指出在这一章，绝对运动、相对运动都是指点的运动，可能是直线运动，也可能是曲线运动；而牵连运动是指刚体的运动，可能是平动、定轴转动或下一章的平面运动等。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动4.牵连点的概念动参考系对动点直接影响的是该动系上与动点相重合的一点，这点称为瞬时重合点或动点的牵连点。牵连运动一方面是动系的绝对运动，另一方面对动点来说起着“牵连”作用。但是带动动点运动的只是动系上在所考

7、察的瞬时与动点相重合的那一点，该点称为瞬时重合点或牵连点。（2）、进一步说明（1）、定义由于有相对运动，动点在动系上的位置随时间改变，所以牵连点具有瞬时性。（3）、注意第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动1.动点对动系要有相对运动。1.选择持续接触点为动点。2.对没有持续接触点的问题，一般不选择接触点为动点。根据选择原则具体问题具体分析。基本原则：具体选择方

8、法：5、动点和动系的选择2.动点的相对运动轨迹要明确、容易确定。第一节相对运动、牵连运动、绝对运动动点？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对运动第一节相对运动、牵连运动、绝对