CAN总线培训讲义1

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1、客车总线控制(CAN)培训讲义目录CAN总线简介3总线控制系统介绍5Multibus系统的结构7Multibus系统的优点9Multibus系统模块及规范17故障诊断与排除25欧科佳技术支持28CAN总线简介1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线

2、在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。实时控制高速：最高可达1Mbits/s(典型应用250Kbits/s)强抗干扰能力配置灵活成本合理物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线(典型长度25m)数据格式：ID+DATA+CRC+ACK最大5V2VCAN总线简介电池+电池+传统的电气结构基本原理什么是总线控制系统?电池+

3、电子控制单元负载负载负载X米Y米Z米接插件总线控制系统电气结构基本原理什么是总线控制系统?电池+负载负载负载电子控制单元1X米接插件通讯网络电池+电池+电池+电子控制单元2发动机ECUABS/ASRECAS缓速器内部CAN总线系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS内部CAN总线系统(ISO11898)动力总成底盘&车身客车应用中MULTIBUS系统的典型结构导航系统视听系统倒车视频系统ISO11898CAN总线,J1708,视听信号,….舒适性MULTIC客车应用中MUL

4、TIBUS系统的典型结构MULTIBUS系统的优点简化设计工作=节省时间，更快地对市场作出反应简化车辆的维护工作=降低售后服务成本智能化系统=实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能替代继电器和熔断器，减少元器件数量=提高可靠性简化线束=提高可靠性，降低成本为什么使用总线控制系统?MULTIBUS系统的优点简化设计工作=节省时间，更快地对市场作出反应在客车制造中出现越来越多的客户定制功能，并且有些功能相当复杂。应用传统的电气结构，为满足这些要求可能会有大量的工作，设计新的线束，开发或购买专用的电器设备等，造成交货不及时；总线

5、控制系统可以极大的改善这一状况，模块的智能化，可以通过软件编程，方便的实现特殊功能，缩短生产时间，及时满足客户需求。为什么使用总线控制系统?MULTIBUS系统的优点简化车辆的维护工作=降低售后服务成本应用总线控制系统可以通过屏幕方便的检测设备的故障，甚至记录偶尔发生的故障。应用J1939/J1708协议对其它ECM进行故障诊断，诊断结果可以显示在屏幕上，从而省去诊断设备。为什么使用总线控制系统?MULTIBUS系统的优点诊断界面：车辆上各类灯故障：车辆上其它设备故障：信号没有输入（输入端）模块没有输出（输出端）：信号已输

6、入（输入端）模块已输出（输出端）：传感器故障（输入端）负载故障（输出端）次数：故障的累计次数接口：接插件编号和相应的端子号MULTIBUS系统的优点智能化系统=通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束可以与CAN总线设备连接提供系统状态显示为什么使用总线控制系统?MULTIBUS系统的优点通过J1939获取的发动机和变速箱信息Appliesto:CAT3126EandAllisonWT/2000FramePGNNameByteTX/

7、RXEnglishUnitsMetricUnitsEngineHours65,255(00FEE7)Totalenginehours1,2,3,4RQHHCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)Wheel-basedvehiclespeed2,3RXMPHkm/HCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)CruiseControlstate7b8to6RXDM165,226(00FECA)Malfunctionlamp1b8&7RXEEC161,

8、444(00F004)Enginespeed4,5RXRPMRPMEEC261,443(00F003)Percentload3RX%%EngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Engineoilpressure4RXPSIKPaEngineFluidLevel/Pre