《国外设备资料》PPT课件

《《国外设备资料》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、远程激光焊AudiB8四门1Gaull,GerhardI/PG-621目录:1.硬件，接口镀锌板的焊接2.排气缝隙打点机器人的编程与参数3.远程激光焊接编程，参数和优化4.焊缝质量，实践练习PV输出--程序输出远程激光焊AudiB8四门2Gaull,GerhardI/PG-621硬件1.碟式激光器TruDisk40022.打点镜头3.扫描镜头PFO334.机器人VKRC2150ZH150远程激光焊AudiB8四门3Gaull,GerhardI/PG-621硬件功能激光器TruDisk4002PFO332xVKRC2产生打点和焊接激光引导焊接激光光束根据镜头

2、调节轨道程序打点镜头移动和拓展激光光束，以达到最佳大殿效果远程激光焊AudiB8四门4Gaull,GerhardI/PG-621打点和焊接连接VKRC2TruDisk4002SPSInterbus连接=两个TN共用一个Master卡Interbus-连接Master/Slave安全门物理连接(硬件)SIK(硬件)LLK光缆物理连接(硬件)LLK光缆通过PNOZ连接远程激光焊AudiB8四门5Gaull,GerhardI/PG-621其他连接VKRC2TruDisk4002PFO33SPSInterbus连接Interbus-连接Master/Slave不同

3、数据的CAN总线连接CAN-总线连接控制信号一个线路远程激光焊AudiB8四门6Gaull,GerhardI/PG-621打点工位的布局TVLTHRTVRTHL远程激光焊AudiB8四门7Gaull,GerhardI/PG-621焊接工位的布局THTV远程激光焊AudiB8四门8Gaull,GerhardI/PG-621镀锌板焊接中的问题锌蒸汽的温度TV,Zink906°C钢的熔点TS,St1536°C镀锌层钢板钢板之间无缝隙钢板之间有缝隙飞溅和砂眼排气远程激光焊AudiB8四门9Gaull,GerhardI/PG-621打点要求0,25mm0,2m

4、m0,15mm0,1mm0,05mm0mm(PV6719)远程激光焊AudiB8四门10Gaull,GerhardI/PG-621排气缝的数据参数:P=4kWt=10mst=50msv=200mm/sec点高度=0,14mm-0,16mm点距离=12mmPulsPulsRobPause远程激光焊AudiB8四门11Gaull,GerhardI/PG-621参数注释确定点距离:一条焊缝至少要覆盖两点(l=25mm)最大点距离=12,5mm!!以有效排出锌蒸气!!!脉冲激光的参数计算:◦点距离a◦成像比ß◦焦点直径dNof远程激光焊AudiB8四门12Ga

5、ull,GerhardI/PG-621计算点距离12[mm]200[mm/sec]X(10+50)[ms]a[mm]=Nv[mm/sec]X(t+t)[ms]rob以毫米为单位的点距离机器人速度毫米/秒PulsPause微秒=远程激光焊AudiB8四门13Gaull,GerhardI/PG-621计算成像比ß=ffc成像比物体焦距准直焦距560mm200mm=2,8远程激光焊AudiB8四门14Gaull,GerhardI/PG-621远程激光焊AudiB8四门泵能闪光灯或二极管激光介质终端镜片发散镜片通过模拟反射加强激光打点激光聚集镜片LLK0,6mm准

6、直镜头LLK0,6mm焦点镜头焦点15Gaull,GerhardI/PG-621计算焦点直径dof=ß.dk焦点直径成像比LLK光缆芯直径2,8.0,6mm=1,68mm远程激光焊AudiB8四门16Gaull,GerhardI/PG-621B8的最佳打点效果高度=0,15mm直径=1,68mm远程激光焊AudiB8四门17Gaull,GerhardI/PG-621打点位置点焊缝钢板边缘12,5mm25mm打点位置在焊缝内侧或外侧是因工件而异的，实践表明约90%的打点位于焊缝外侧Ca.1-2mm远程激光焊AudiB8四门18Gaull,GerhardI/P

7、G-621打点机器人的编程前提:Trumpf公司检测过镜头，焦点位置准确检测1:保持560mm(物体焦距)距离，试验进行脉冲打点，烧灼处直径应约为1,7mm!!检测2:通过机器人线性轨道程序和带有系列参数的脉冲，在试验件上打一行点。所打的点须与工件状态相匹配。用弧形螺栓检验打点高度!!远程激光焊AudiB8四门19Gaull,GerhardI/PG-621打点机器人的编程打点高度点直径安装编程辅助工具镜头上的标记582mm取下保护镜头座，在镜头下安装长螺栓KUKA远程激光焊AudiB8四门20Gaull,GerhardI/PG-621打点机器人的编程KUK

8、A使用下级程序99和光束交叉点调节螺栓尖点远程激光焊AudiB8四