simulink基础

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1、SIMULINK仿真基础SIMULINK简介SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它与MATLAB语言的主要区别在于,其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入,其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块,用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能,而不必考察模块内部是如何实现的,通过对这些基本模块的调用,再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl

2、文件进行存取),进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0(包含在MATLAB6.0里),MATLAB5.3里的版本为3.0版,它们的变化不大。SIMULINK的启动在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口,在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开SimulinkLibraryBrowser窗口。SIMULINK的启动在MATLAB命令窗口中输入simulink

3、3结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library:simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式,用户可以根据各人喜好进行选用,一般说来第二种窗口直观、形象,易于初学者,但使用时会打开太多的子窗口。SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统

4、模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)dis

5、crete.mdlDiscrete-timeIntegrator:离散时间积分器DiscreteFilter:IIR与FIR滤波器DiscreteState-Space:离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn:离散传递函数模型DiscreteZero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold:一阶采样和保持器Zero-OrderHold:零阶采样和保持器UnitDelay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables)function.mdlFc

6、n:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLABFcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-UpTable(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math)math.mdlSum:加减运算Product:乘运算DotProduct:点乘运算Gain:比例运算MathFunction:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction

7、:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数LogicalOperator:逻辑运算RelationalOperator:关系运算ComplextoMagnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex:由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear)nonlinear.mdl

8、Saturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化。Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。ManualSwitch:手动选择开关信号和系统模块(Signal&Systems)sigsys.mdlIn1:输入端。Out1:

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