Simulink使用基础

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1、Matlab程序设计第六章Simulink使用基础Matlab程序设计Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。Matlab程序设计1启用Simulink并建立系统模型1)启动Simulink有两种方式：(1)用命令行方式启动Simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令：>>simulink(2)使用工具栏按钮启动Simulink。即用鼠标单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮。2)Simulin

2、k的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。3)Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Openthe‘Simulink’Libray命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图

3、标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。Matlab程序设计模块库和工具箱说明栏子模块库Matlab程序设计Simulink公共模块库Continuous（连续系统模块库）Discrete（离散系统模块库）3.Functions&Tables（函数与表库）4.Math（数学运算库）5.Nonlinear（非线性系统模块库）6.Signals&Systems（信号与系统模块库）7.Sinks（系统输出模块库）8.Sources（系统输入模块库）9.Subsystems（子系统模块库）Matlab程序设计Simulink的公共模块库Matlab程序设计连续

4、系统模块库及其功能Matlab程序设计离散系统模块库及其功能Matlab程序设计系统输出模块库及其功能Matlab程序设计系统输入模块库及其功能Matlab程序设计构建Simulink框图例：输入为一个正弦波信号，输出为此正弦波信号与一个常数的乘积。要求建立系统模型，并以图形方式输出系统运算结果。系统输入：系统输出：t≥0Matlab程序设计1模块选择：欲建立此简单系统的模型，需要如下的系统模块：(1)系统输入模块库Sources中的SineWave模块：产生一个正弦波信号。(2)数学库Math中的Gain模块：将信号乘上一个常数（即信号增益）。(3)系统

5、输出库Sinks中的Scope模块：图形方式显示结果。Matlab程序设计Matlab程序设计2连线：按照系统的信号流程将各系统模块正确连接起来。步骤如下：(1)将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”。(2)单击鼠标左键并拖动到目标模块的输入端口，在接近到一定程度时光标变成双十字。这时松开鼠标键，连接完成。完成后在连接点处出现一个箭头，表示系统中信号的流向Matlab程序设计连接系统模块还有如下更有效的方式：(1)使用鼠标左键单击起始模块。(2)按下Ctrl键，并用鼠标左键单击目标块。Matlab程序设计模块操作1.模块的复制1)可以使用鼠标右键单

6、击并拖动某个块进行拷贝。2)在选中所需的模块后，使用Edit菜单上的Copy和Paste3)使用热键Ctrl+C和Ctrl+V。4)在选定的模块上点击右键，在弹出菜单上的Copy和Paste。Matlab程序设计2.模块的插入1)对单输入单输出模块，可以将这个模块移到线上就可以自动连接。2)对于其他的模块，只能先删除连线，放置块，然后再重新连线。系统模块的插入Matlab程序设计3.连线分支与连线改变在某些情况下，一个系统模块的输出同时作为多个其它模块的输入，这时需要从此模块中引出若干连线，以连接多个其它模块。对信号连线进行分支的操作方式为：使用鼠标右键单

7、击需要分支的信号连线（光标变成“+”），然后拖动到目标模块。Matlab程序设计对信号连线还有以下几种常用的操作：(1)使用鼠标左键单击并拖动以改变信号连线的路径。(2)按下Shift键的同时，在信号连线上单击鼠标左键并拖动，可以生成新的节点。(3)在节点上使用鼠标左键单击并拖动，可以改变信号连线路径。Matlab程序设计运行仿真系统模块参数设置(1)双击系统模块，打开系统模块的参数设置对话框。(2)在参数设置对话框中设置合适的模块参数。2.运行仿真(1)选择菜单Simulation中的StartSimulation。(2)使用系统组合热键Ctrl+T。(

8、3)使用模型编辑器工具栏中的Play按钮（即黑色三角形）。Matl