《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案)

《《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、考试时间：90分钟题目一二三四五总分分数1515201535100得分阅卷人一、填空题（每空1分，共15分）1.工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。2.ABB工业机器人信号判断指令是。3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。6.我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。7.ABB机器人工具坐标的表达式是______

2、__。8.使机械臂沿直线移动的指令是_______。9.ABB工业机器人的变量声明是________。10.目前市场上应用最多的为_________轴机器人。二、判断题(每题1分，共15分)答题区：123456789101112131415（）1.工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。（）2.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。（）3.通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。（）4.工业机器人计算机离线编

3、程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。（）5.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。6（）6.一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。（）7.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全。（）8.

4、工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（）9.ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。（）10.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。（）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。（）15.电气系统图表示了电气元件的连接关

5、系和接线方式。三、选择题（每题2分，共20分）答题区：123456789101.工业机器人应用技术已成为第（）次工业革命的代表性技术之一。A.一B.二C.三D.四2.我国工业机器人产业起步于20世纪（）年代初期。A.60B.70C.80D.903.使机械臂沿圆周移动的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ4.使机械臂沿直线移动的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是（）。A.VARB.PERSC.CONSTD.DIM

6、6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。A.RTToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudioD.Robotguide7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。A.100mm/sB.150mm/sC.200mm/sD.250mm/s8.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;6中V1000表示（）。A.速度1000mm/sB.速度1000mm/minC.速度1000cm/sD.速度1000m/s9.MoveLP0,

7、v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中tool0表示（）。A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工件坐标10.MoveLP0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工件坐标四、问答题（每题5分，共15分）1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是？2、ABB机器人示教器有哪几部分组成？3、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120，最高承重能力为多少KG？其质量为多少KG？五、程序编写题（共35分）请按照如下要求，设计

8、可运行的机器人程序。要求：1、按下机器人操作台上的启动按钮（di2），机器人开始将产品从半径为100mm的半圆起点A处沿半圆轨迹搬运到终点B处,轨迹如下图所示；62、每个周期搬10件产品，用参数C1计数；3、当搬运10产品即C1=10后，计数指示灯（do1）变亮