立体车库智能化自整理设计

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1、诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：立体车库智能化自整理设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012229学生：董玉峰指导教师（含职称）：刘晓（讲师）专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标课题的主要任务是基于松下FP0系列PLC的立体车库控制系统的设计。通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对TVT99C立体车库工作原理以及操作控制和松下PLC的学习，在已有部分车库功能的基础上实现立体车库的自动整理功能，它利用立体车库

2、模型，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，通过PLC编程控制实现X、Y、Z轴位置控制，可完成简单的取车或送车动作并实现自动整理功能。通过本次毕业设计，对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。结合优化算法对车库内车辆进行子整理设计，使车辆做到有序排列。2．设计的基本要求和内容了解智能化车库的工作原理与控制方法。学习优化算法，在保证时间最短的条件下建立优化模型。结合存取技术，采用PLC编写程序，实现对立体车库的的自动整理。3.主要参考文献[3]郑晟，巩建平.现代可编程序控制器原理与应用[M].北京：科学出版社，1999.[4]王新生，张华强.基于PLC的立体车库控制

3、系统设计[J],工业控制计算机,2001.[7]张干宗，线性规划第二版[M]，武汉大学出版社，2007,3.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1毕业论文准备2013.12.10—2014.01.102确定论文选题2014.01.11—2014.01.153开题(提交开题报告及任务书)2014.03.01—2014.03.144中期检查、修改及订稿2014.03.20—2014.06.105进行毕业答辩2014.06.18—2014.06.23立体车库智能化自整理设计摘要：随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施便是立体车库，随之而

4、来的就是立体车库的整理问题。智能化是当今世界发展的一大主题，立体车库的智能化整理是顺应时代发展的必然趋势，不但可以更简单有效、安全可靠的整理车俩，提高车辆的存取效率；而且也非常好的解放了人类的劳动力。本文分析了利用可移植性很强的PLC实现立体车库的全自动化控制与管理并结合组态软件进行监控。关键词：PLC，自动化控制，自动化立体车库Intelligentthree-dimensionalgaragesincefinishingdesignAbstract：Withtherapiddevelopmentofeconomyinourcountry,thesurgeincarownership,d

5、eterioratingurbanparkingproblems,andastheeffectivemeasurestosolvetheurbanparking,three-dimensionalgarage,followedistheproblemofthree-dimensionalgaragefinishing.Intelligenceisathemeinthedevelopmentoftoday'sworld,intelligentthree-dimensionalgarageistheinevitabletrendofsocialdevelopment,notonlycanbem

6、oresimpleandeffective,safeandreliablecar,improvevehicleaccessefficiency;Butalsoverygoodliberatedthehumanlabor.ThispaperanalyzestheuseofportabilitystrongPLCtorealizethethree-dimensionalgarageautomaticcontrolandmanagementandcombiningthemonitorconfigurationsoftware.Keywords：PLC，Automationcontrol，Auto

7、matedthree-dimensionalgarage目录1前言11.1研究的意义11.2立体车库的发展趋势11.3本设计的主要任务22立体车库42.1立体车库的基本结构42.2.立体车库的控制单元52.2.1传感器52.2.2微动开关72.2.3PLC72.3立体车库的动力单元92.3.1并联型开关式稳压电源92.3.2步进电机驱动器102.3.3步进电机113PLC控制下的立体车库133.1可编程控制器基本应用13