交叉带分拣机上包台的建模与仿真

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1、密级：保密期限：踌贡却童火肇硕士研究生学位论文学号：姓名：专业：导师：学院：业年』L月』LEl独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明学位论文作

2、者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定)保密论文注释；本学位论文属于保密在——年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：塑茎堂茎日期：导师签名：—笠荨j—L—一日期：脚脚删册10北京邮电大学硕上学位论文

3、交叉带分拣机上包台的建模与仿真摘要本文系统地分析了自动分拣在物流业的技术要点，并对交叉带分拣机的总体设计作了全面的论述。通过对分拣机的整体分析，得出上包系统在包裹分拣环节中的重要地位。本课题的目的是利用上包设计方法建立上包台模型，同时利用协同仿真技术对建立的模型进行仿真校核。通过对上包系统设计原理的深入研究，从理论上分析了目前常用的两种上包方案，同时结合上海邮政通用技术设备公司的现有设计技术对两种方案的可行性进行了对比研究，得到最可行的设计方案。所设计的上包系统应该满足对不同的大小、形状、材质的包裹的分拣。同时上包台的设计应该满足上

4、包准确性、可靠性和上包效率的要求。。基于上包台的几个重要设计指标，本课题对上包台尺寸进行优化与校核，得到更精确的尺寸，并推导出完整的上包台参数化尺寸关系。利用Pro／E三维建模功能和参数化工具，在Pro／E中建立上包台的参数化模型，完成交叉带分拣机上包台普遍性模型设计。为实现模型仿真的可靠性，系统在ADAMS中对上包台运行环境进行设定，如设定整体模型的重力、包裹与皮带间的摩擦系数、环境噪声振动对模型运行的影响等因素。同时，设定上包台的控制接口，使得模型仿真运行能够反映实际的上包运行控制情况。仿真中测试的主要参数为包裹中心位置与小车中

5、心位置的坐标值差，目的是为检测按照头定位设计方案和基于上包效率、准确性等参数校核优化设计的上包台尺寸的准确性。利用模型的仿真结果对比实际样机的测试结果，分析模型的准确性。本项目利用了协同仿真技术对设计模型进行校核，该设计模式为交叉带分拣机的研究开发提供了坚实的理论基础，具有重要的参考价值。关键词：自动分拣上包系统模型参数化协同仿真北京邮电大学硕士学位论文THEMODELINGANDSIMULATIONFoRTHEBARCELSoRTINGOFTHECROSS．BEl月SORTERABSTRACTInthisthesis，thetec

6、hnicalmainpointsofautomaticallysortinginlogisticsindustryareanalyzedsystematically,andcross—beltsorteroftheoveralldesigniscomprehensivelydiscussed．Fromtheanalysisofsortingmachines，theparcelsystemhasconfirmedanimportantpositionintheparcelsortingsections．Thepurposeofthis

7、projectisusingthedesignmethodsoftheparcelsortingtobuildupaparcelsortingmodel，andusingtheCo-simulationtechnologytocheckthedesignedmodel．BystudyingthedesignprinciplesoftheparcelsystemandwithcombinationofShanghaiPostalGeneralTechnologyandEquipmentCompany’Scurrenttechnolog

8、iesandequipments，thethesisanalyzedthetwoparcelsortingmethodsfromthecommonlyusedtheories．Thethesiscomparedthetwomethod