立式加工中心换刀机械手

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1、实用文档毕业设计（论文）题目：基于pro/e的加工中心换刀机械手的设计学生姓名：黄玉鹏学号：120302031110学部（系）：机械与电气工程专业年级：12级机械设计制造及其自动化（3）班指导教师：樊珊职称或学位：本科2016年5月1日标准文案实用文档加工中心换刀机械手设计【摘要】本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀─新旧刀具交换─装刀。回转式双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、所需空间小动

2、作灵活可靠等.应用最为广泛。数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。关键词:加工中心 换刀机械手标准文案实用文档Verticalmachiningcenterforknifemanipulatordesign[Abstract]:Thispaperintroducesthedesignofthetoolchanging-manipulatorofthesmallmachinescentertoolchanging-manipulatorisoneofthemaincomponentsofthea

3、utomatically-trading-knifeinstallment.Therearealotoftypesoftoolchanging-manipulators.Thetoolchanging-manipulatorofthisdesignadoptsthetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeinthisdesign。Itismainmovementiscarriesonthemachinetoolofmainaxleoncuttingtoolandthetoolstorageorexchangingthe

4、cuttingtoolinthetransportinstallment.Itsoperatingcycleis:todrawthetool-exchangingthenewandtheoldcuttingtool-tofixthetool.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeexchangeinstallmenthastradetheknifetimeshort,themovementisnimblyandreliablyandsoon.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtyp

5、eiswidelyusedinthemachiningcentre.Thenumericalcontrolsystemisthecenteralofcontrolintheprocessingcenter,whichisconcludecomputernumericalcontrolinstallment,theprogrammablecontrolsystem.Keywords:machiningcentertoolchanging-manipulator标准文案实用文档目录1绪论11.1加工中心的定义11.2加工中心的发展历程11.3加工中

6、心换刀机械手国内外现状21.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势21.5加工中心的分类32加工中心自动换刀装置概述52.1加工中心自动换刀装置形式、特点及各自应用范围52.1.1带刀库的自动换刀系统52.1.2回转刀架换刀52.1.3更换主轴换刀62.1.4更换主轴箱换刀62.1.5更换刀库换刀62.2刀库以及刀具交换装置72.2.1设计刀库时的主要问题72.2.2刀具交换装置72.2.3刀具的夹持122.2.4手爪的选择123总体方案设计133.1加工中心换刀机械手的设计要求133.2初步设计方案133.2.1 气动换刀工作过程133.

7、2.2刀套的构造143.2.3机械手传动结构144机械手臂和手抓的设计164.1自动换刀装置的设计参数164.2手抓口的计算164.2.1手爪锁的设计与计算184.2.2弹簧的选择与设计204.2.3手爪的整体尺寸设计214.2.4手臂的弯曲变形214.3本章小结235气压传动系统设计245.1 气压传动的组成及工作原理245.1.1气压传动工作原理24标准文案实用文档5.1.2气压传动的组成245.2气压传动的优缺点245.3升降气缸的设计255.3.1气压缸的载荷组成及计算255.3.2升降缸的设计265.3.3气缸壁厚的设计285.3.4

8、气缸长度的确定285.3.5进气口直径的计算295.3.6缸底厚度计算295.4气压回转缸的设计305.4.1回转缸内径的计算305.4.2回转缸壁厚