《贴片技术》PPT课件

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1、第六章贴片技术6.1贴片贴技术是SMT产品组装生产中的关键。一般情况下，焊膏印刷及再流焊一次就可完成整个PCB的印刷及焊接，而SMC/SMD的贴装都要采用贴片机自动进行，贴片机往往需要对SMD一片一片地贴装，所以贴片机所具有的技术性能直接会影响生产效率及质量，贴片机是SMT产品组装生产线中核心的、关键的设备，它决定着电子产品组装技术中的自动化程度。贴片设备的先进程度从根本上决定了贴片工艺的两个要求：贴装准确度高和贴片率高。6.1.1贴片贴片就是将SMC/SMD等表面贴装元器件从其包装结构中取出，然后贴放到PCB的指定焊盘位置上，英文将这一过程称为“PickandPlace

2、”。当然所贴放的焊盘位置需是已涂敷了锡膏，或虽未涂敷锡膏，但在元器件所覆盖的PCB板面上已涂敷了贴片胶。贴放后，元器件依靠锡膏或贴片胶的粘附力初粘在指定的焊盘位置上。6.1.2贴片的基本过程用贴片机来实现贴片任务的基本过程是：1．PCB送入贴片机的工作台，经光学找正后固定；2．送料器将待贴装的元器件送入贴片机的吸始工位，贴片机吸拾头以适当的吸嘴将元器件从其包装结构中吸取出来；3．在贴片头将元器件送往PCB的过程中，贴片机的自动光学检测系统与贴片头相配合，完成对元器件的检测、对中校正等任务；4．贴片头到达指定位置后，控制吸嘴以适当的压力将元器件准确地放置到PCB的指定焊盘位

3、置上，元器件同时为已涂布的焊锡膏、贴片胶粘住；5．重复上述第2—4步的动作，直道将所有带贴装元器件贴放完毕，上面带有元器件的PCB板被送出贴片机，整个贴片机工作便全部完成。下一个PCB又可送进到工作台上，开始新的贴放工作。视频1视频2贴装技术原理贴片过程示意图如图所示：1．贴片头从机器人的概念来说，贴片头就是一只智能的机械手，通过程序控制，自动校正位置，按要求拾取元器件，精确地贴放到预置的焊盘上，完成三维的往复运动。它是贴片机上最复杂、最关键的部分。贴片头由吸嘴、视觉对位系统、传感器等部件组成。(1)吸嘴。贴片头的端部有一个用真空泵控制的贴装工具，即吸嘴。不同形状、不同大

4、小的元器件往往采用不同的吸嘴拾放，如图6．6所示。当真空产生之后，吸嘴的负压把SMD元件从供料系统(散装料仓、管状料斗、盘状纸带或托盘包装)中吸上来。(2)视觉对位系统随着电子产品对小、轻、薄和高可靠性的需求不断提高，只有对细间距元器件的精确贴装，才能确保表面组装器件贴装的可靠性，为了获得满意的细间距元器件的贴装精度，视觉系统就成为高精度贴片机的重要组成部分。机器的视觉系统由视觉硬件和视觉软件两大部分组成。摄像机是视觉系统影像的传感部件，每个像元产生的模拟电信号经过模数转换变成O～255之间的某一数值，并传送到计算机。摄像机获取的大量信息由微处理机处理，处理结果由显示器显

5、示。摄像机与微处理机、微处理机与执行机构及显示器之间由通信电缆连接。飞行视觉对中系統底部的镜头可对中元件功能强大的视觉对中系统软件具有自动识别PCB参考点的功能转塔式贴片头转塔式贴片头在贴片过程中不更换吸嘴，机器上也不设吸嘴更换器，生产中换程序时间短，大大提高了贴片速度和生产效率，达到很高的产能，广泛应用于高速贴片机。环球公司4797L高速机采用的就是这种贴片头，图是转塔式贴片头工作位置俯视示意图。转塔式贴装头各站功能转塔式贴装头各站功能：；HSP4797装各有12个贴装头，每个头上有5个吸嘴，其各站功能如图所示。图转塔式贴片头各位置的作用（1）ST1●检查元件是否吸到

6、元件，元件的厚度是否超过站立值，元件的厚度是否小于最小厚度值当检查到吸嘴没有吸到元件时，关闭贴装头上的真空电子阀。●在做示教过程中检查吸嘴高度。（2）ST2：只做衔接。（3）ST3：元件识别照相机的镜头，X/Y轴根据贴装头偏置，吸嘴中心偏置值移动到拍摄照片的位置拍摄照片。（4）ST3～4：●检查吸嘴上是否有元件识别后的分析处理照片。计算出在贴装该元件时，要对X、Y和角度补偿。在该元件识别达到一定次数时，要计算出它的供料器偏置值并保存这个值。●在示教时要进行相机读取元件及吸嘴偏置等补偿。（5）ST4～6吸嘴旋转到贴装角度同时做元件识别时发生角度的偏差进行补偿。ST6：X

7、/Y贴装台移动到贴装位置（这时要进行在识别元件时发现的X/Y偏差的补偿和在程序中设定的手动偏置和生产数据中的整体补偿值等偏置值的补偿），打开控制贴装头下降的汽缸，当贴装头下降到贴装高度时关闭真空电子阀；打开吹气电子阀吹气贴装元件（在这过程中，要进行元件库的拾取高度补偿和程序中的PCB高度偏置值等参数的补偿）。（6）ST7：贴装头回原点（当需要切换吸嘴时）。（7）ST8：在发生拾取高度错误或元件错误时，给贴装头吹气把元件抛到废料盒中，还要检查贴装头上正使用的吸嘴的高度（BPH29）。（8）ST8～10：打开控制贴装头切换吸嘴的