工程机械控制器与控制技术

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1、RMCM翟垡=譬垡耋譬坐==竺譬==兰鲨2=警尘鲨暨———————一工程机械控制器与控制技术张东宝ZHANGDong—bao河北路桥集团有限公司，河北石家庄050011HebeiRoad&BridgeCo．Ltd．，Shijiazhuang050011，Hebei，China幔固■例基于工程机械控制器的现状，对国内三一重工、西筑、常林等的产品中控制器的应用情况进行了叙述；提出了工程机械控制技术的发展趋势，即嵌入式技术、故障诊断智能化等。研究得出：继续研究完善工程机械专用控制器是今后工程机械控制器发

2、展的必然趋势，也是国内工程机械控制器竞争的主要方向。慢理蜀显墨射TheapplicationstateofcontrollersproducedbySANY，Xi‘anRoadConstructionMachineryandCHANGLINareexpoundedaccordingtothecurrentsituationofcontrollerofconstructionmachinery．Thedevelopmenttrendofcontroltechnologylikeembeddedtec

3、hnologyandintelligentfaultdiagnosisisproposed．Theresearchindicatesthatkeepingonimprovingspecialcontrollerisaninevitabletrendandfieldtocompete．强嚣圈回U工程机械；控制器；发展趋势；智能化llE互暑五_：互ZCjE毫Ilconstructionmachinery；controller；developmenttrend；inte¨igentization中图分类

4、号：U415．5文献标识码：B文章编号：1000-033X(2008)06-0072-04囚韭随着机械行业智能化水平的不断提高，工程机械控制器及其相关控制系统作为工程机械三大关键核心技术之一，已成为决定产品性能的主要因素。控制器随着电子技术的进步而发展。它由最原始的基于模拟电路、微控制控制单元的控制器逐步发展．形成了后来的可编程控制器(PLC，ProgrammableLogicController)，但由于以可编程逻辑控制器为核心的控制系统在很多方面都难以满足工程机械复杂的作业环境及各项功能的要求

5、。因此正在逐步退出工程机械市场．具备高防护等级的专用运动控制器取而代之。同时，基于数字处理器(DSP，DigitalSignalProcessor)的控制器也备受青睐。工程机械控制器现状国外的控制器硬件平台处于20世纪90年代的16位CPU水平，开发环境大部分基于PLC的开发模式(只有INTERCONTROL的控制器可以实现C的输入，以完成复杂的控制)，而且有些控制器内部没有实时操作系统．这一缺点也限制了其控制能力。即便如此，由于核心技术仍然占据国内的绝大部分市场。在这方面实现突破是非常紧迫的。德

6、国的力士乐、I72西门子和芬兰的EPEC、日本的日立、三菱等的相关产品参见图1～图3。其中，力士乐公司开发的控制器中MC系列微控制器在工程机械领域中应用较多。MC微控制器采用西门子16位微处理器C167．以输入、输出点数及内部存储器容量大小不同为标准．硬件可分为MC6、MC7、MC8三大类。通过安装不同的控制软件，可应用于摊铺机、铣刨机、挖掘机、履带式推土机、清扫车等各种工稃机械【l-2]。圈1酉门于幂飘控啊叠西门子s7—200系列PLC用于各种场合中的检测、监测及控制的自动化，可提供4个不同型号

7、的8种CPU。芬兰EPEC公司提供的EPEC2000系列模块是用于工程机械的专用车载模块，能够适应恶劣环境，切实做到防震、防水、防尘。其工作温度范围宽，为多点PWM输I出，各输出点具有短路和过载保护的功能；驱动能力强；配有控制器局域网络(CAN．ControllerAreaNetwork)通l信接口以及抗电磁————————土业=■鲨==譬竺銮=1二：2塑垡篁馨三型RMCM■■—■———■■■■■■■■■■■■■●■■■———■■■—■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●■——●—●—■●—■■

8、■—■—■■—■■■■■■■■■■■—●■■■■■—■一■■■首例以全A成绩通过国家汽车质量监督检验中心电磁兼容测试的产品。(3)及时、完善的技术支持。三一重工智能工程研究本院针对公司各主机事业部成立了相应的攻关和技术支持小组，为其提供全方位的技术支持和开发培训。并根据特殊需求定制硬件和软件模块。在各事业部对SYMC的使用过程中，积累的算法库也在不断完善。(4)处理能力明显提高。SYMC选用当前主流的32位ARM处理器，主频高达60MHz．在不牺牲可靠性的前提下大大提高了运行速度。