工程机械通用控制器研究

《工程机械通用控制器研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：10385分类号：研究生学号：1300705027密级：公开工程机械通用控制器研究TheResearchonaGeneralControllerofConstructionMachinery作者姓名：池炜宾指导教师：刘强教授合作教师：学科：机械工程研究方向：机械电子工程所在学院：机电及自动化学院论文提交日期：二〇一六年四月五日学位论文独创性声明本人寅明兹呈交的学位论文是本人在导师指导下完成的研究成果。论文写作中不包含其他人己经发表或撰写过的研究内容，如参考＊他人或集体的科研成果，均在论文中Ｌ乂明确

2、的方式说明。本人依法享有和承担由此论文所产生的权利和责任。、户论文作者签名：（也％女受签名日期：六学位论文版权使用授权声明本人同意授权华侨大学有权保留并向国家机关或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅。本人授权华侨大学可Ｌ乂将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｌ乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。方论文作者签名：ｆｔ中多指导教师签名：竭＾１签名日期击、占－辛；签名日期：却％摘要摘要随着工程机械应用领域的不断拓展

3、，控制器作为工程机械的关键部件，其开发也不断增多，这消耗大量的人力物力，造成资源的浪费。基于此背景，采用开放性软件CoDeSys，以实现工程机械控制器的通用性为目的，研究了工程机械通用控制器。首先，通过分析国内外工程机械控制器的研究现状，指出国内控制器和国外控制器的差距，指出当前控制器尚存的不足和未来发展的方向，并说明进行课题研究的现实意义。其次，阐述了工程机械控制器的总体设计方案。根据工程机械对通用控制器的性能要求和功能需求，确定了硬件系统方案和软件系统方案。再次，选取英飞凌的微控制器TC1793为硬件平台的核心，详细阐

4、述了硬件系统各部分电路原理的设计过程，并采用Cadence软件进行PCB板的绘制，完成硬件实物的制作。然后，根据所设计的硬件系统，以符合IEC61131-3标准的CoDeSys为软件调度核心，进行控制器软件系统的开发，包括CoDeSys的运行系统的移植、底层驱动开发、外部函数库的开发以及I/O端口配置模块的开发。最后，针对当前通用控制器没有输出电流的在线诊断功能，进行电流诊断算法的研究。通过详细介绍电流诊断的理论基础，提出具体的算法，实现工程机械的故障诊断。然后，在实验平台上，对工程机械控制器进行系统测试，包括控制器的硬件

5、测试、功能测试、电流诊断算法的测试。设计的工程机械控制器采用开放性软件CoDeSys与ADVANCEDSENSE电流诊断算法相结合，有效地解决了通用性差和故障诊断不准确的问题，为工程机械控制器的研制提供了一种新型设计方案，具有很好的经济效益和广阔的应用前景。关键词：工程机械控制系统通用性运行系统CoDeSysIAbstractAbstractWiththeexpandingoftheconstructionmachineryapplication,thecontrolleristhekeycomponentofconstr

6、uctionmachinery,whichhasbeenmoreandmoreempolderedinrecentyears.Anditconsumesalotofmanpowerandresources,resultinginawasteofresource.Basedonthisbackground,thispaperstudiesongeneralcontrollerofconstructionmachinery,adoptingsoftwareCoDeSystorealizethegeneralpurposeofc

7、onstructionmechanicalcontroller.Firstofall,thispaperpointsoutthegapbetweendomesticandforeigncontrollers,andthedeficiencyaswellasthedirectionoffuturedevelopmentofthecurrentcontrollerthroughtheanalysisofdomesticandinternationalresearchstatusoftheconstructionmachiner

8、ycontroller.Anditdescribesthepracticalsignificanceofthesubjectresearch.Secondly,theoveralldesignschemeoftheconstructionmachinerycontrollerisdescribed,an