蒙德驱动器主轴(MF)调试步骤

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1、蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤一．上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。接线图详见附件。二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）1.输入密码OP8=00002.初始化OP4=0,按两下;OP4=100,按两下。（出厂已经设置好）3.输入整体参数如下：（以5.5KW驱动器为例）参数名称内容设置值性能优化参数P1.01电机额定功率设定电机的功率5.5按电机铭牌设置P1.02电机极数设定电机的极数={60f额定频率/n额定转速}*24按电机铭牌设置P1.03电机额定电流设定电机的额定电

2、流13.5按电机铭牌设置P1.04电机额定电压设定电机的额定电压330配套电机需设为330P1.05电机额定频率设定电机的额定频率50按电机铭牌设置P1.06电机额定转速设定电机的额定转速1450按电机铭牌设置P1.07电机空载电流设定电机的空载电流＝E2.03×40%6.5自学习得出P1.08电机额定转差设定电机的额定滑差（异步电机选用）1.2自学习得出P1.09电机一次线间电阻设定电机的线间电阻2.66自学习得出P1.10电机漏抗%由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定17.7自学习得出P1.11最高转速(VMAX)输入模

3、拟量10V时对应的电机转速rpm6000客户所需最高转速P1.12编码器线数使用PG的每转单相脉冲数pls2500P1.14编码器类型（自识别）0:ABZ增量型1:ABZUVW增量型3：旋转变压器0根据编码器类型设置P1.16力矩上限设置驱动器输出的最大力矩200P1.17外部端子控制方案选择0：X4为模拟量增益切换端子（模拟量刚攻）1：X4为速度/位置切换端子（脉冲量刚攻）15.5KW及以下需设置，5.5KW以上不需设置P1.20电机控制模式0：V/F控制1：无传感矢量控制2：磁通矢量控制3：电流矢量控制2P2.加减速时间参数名称内容设

4、置值性能优化参数P2.01加减速时间速度控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S2.0P2.02位置伺服时加减速时间位置控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S0.1P3.ASR特性参数名称内容设置值性能优化参数P3.01高速比例增益10P3.02低速比例增益20P3.03起动比例增益20P3.04高速积分增益50P3.05低速积分增益10P3.06起动积分增益10在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性P4.位置伺服参数名称内容设置值性能优化参数P4.0

5、1零位置锁定增益位置伺服锁定时的比例增益1P4.02位置伺服增益位置伺服控制时的增益常数40P4.03零速位置频率上限零位置状态下做主轴定位时的速度上限，以额定频率为100％2.0P4.04前馈增益%位置控制时进行前馈补偿。对指令频率进行滤波0新代系统设为0，宝元系统设为100P5.模拟量输入调整参数名称内容设置值性能优化参数P5.05模拟口0：模拟11：模拟口28：脉冲给定8P6.脉冲输入控制参数名称内容设置值性能优化参数P6.01位置指令给定方式0:A、B相正交（4倍频）1:PLUS＋SIGN0P6.04最高转速对应所需脉冲频率设置最

6、高速度P1.11所对应的脉冲输入频率，kHz脉冲频率=电机最高转速×编码器线数/60000250P6.06脉冲指令方向0：默认方向1：方向调换0P7.主轴定位参数名称内容设置值性能优化参数P7.01主轴定向角度主轴定位时的停止的角度（以主轴编码器或虚拟主轴编码器的Z相校正点为0度）0.0～359.9需定位时设置P7.05PG2的脉冲数使用PG2的每转脉冲(双PG主轴定位方式用)100～20000可不设完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编

7、码器线缆。4.自学习用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。三．试运行：进入OP6，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后，长按着键，电机将以设定的频率正向运行；长按着键，电机将以设定的频率反向运行，试运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以

8、及编码器参数有没有设错。试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。附件：接线图5.5KW及以下（小机壳）：7.5KW及以上（大机壳）：