电机驱动模块地使用

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1、实用文档电机驱动模块的使用学号2015212822学生姓名张家梁专业名称应用物理学（通信基础科学）所在系（院）理学院指导教师韩康榕标准文案实用文档2017年4月4日标准文案实用文档电机驱动模块的使用张家梁（北京邮电大学，北京100876）摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是

2、否正常。关键词：直流电机；步进电机；TICortexM4；PWM信号驱动；示波器TheUseofMotorDriveModuleJiaLiangZhang(DepartmentofAppliedPhysics,Beijing,BJ10,China)Abstract：Themotordrivemoduleisusedintheexperiment,.Thedual-channelH-bridgecurrentcontrolmotordriverDRV8833candrivetwoDCmotorsoronestep

3、permotoratthesametime.ThedutycycleoftheDRV8833controlsignalcanbechangedbycodetochangethemotorspeedorLEDOfthebrightness,youcanthroughtheammeter,voltmeter,oscilloscope,etc.tocompletethemeasurementofthespecificpointofview,afterthedataanalysisfunctionisnormal.Ke

4、ywords:DCmotor;steppermotor;TICortexM4;PWMsignaldriver;oscilloscope.1引言电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。2实验原理1.电机驱动模块布局标准文案实用文档2.直流电机的控制与测速电路等

5、效原理结构图：软件流程图：3.步进电机的控制电路等效原理结构图：标准文案实用文档软件流程图：2.高亮LED的驱动与电流检测电路等效原理结构图：软件流程图：与直流电机控制与测速使用同样的程序标准文案实用文档3实验步骤1.直流电机的控制与测速2.步进电机的控制标准文案实用文档3.高亮LED的驱动与电流检测4实验数据及处理标准文案实用文档1.直流电机的控制与测速AOUT1测量点波形：AOUT2测量点波形：AIO测量点波形：标准文案实用文档1.步进电机的控制LCD显示周期=46sAOUT1标准文案实用文档AOUT2AI

6、OLCD显示周期=22sAOUT1标准文案实用文档AOUT2AIOLCD显示周期=14s标准文案实用文档AOUT1AOUT2AIO标准文案实用文档LCD显示周期=5sAOUT1AOUT2AIO标准文案实用文档1.高亮LED的控制与电流检测LED灯亮度及电流表示数AOUT1测量点波形电流表示数：0.51mA8.91mA26.81mA标准文案实用文档43.0mALED灯亮度及电流表示数AOUT1测量点波形电流表示数：89.1mA135.6mA313.9mA标准文案实用文档超量程由上述实验所得数据以及图像可知，随着滚

7、轮转动，PWM波的频率越大，直流电机和步进电机的转速越快，驱动LED灯的信号的占空比越大，LED灯越亮。5思考题1.1.CoretxM4调节直流电机转速的方法？直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PWM输出、定时器等多个模块的共同配合完成。其中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转。故可通过调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波的占空比的初始值来调节直流电机的转速，这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值。2.CoretxM4调节步进电机转速的方法?

8、步进电机调节转速的方式同直流电机调节转速的方式相同。即调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波占空比。而如果要改变转速的初始值，则需要改变代码系统时钟分频，产生所需频率的PWM波。6总结此次试验中需要注意的问题是注意S4开关的拨向，三个实验均不同，还有最后的高亮LED驱动需要跳线短接。其他就比较顺利了。遇到的问题是在步进电机驱动实验LCD模块没有准确的周期显示，改变代码后显示的只是相对值