A4950电机驱动模块使用手册.pdf

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1、A4950电机驱动模块使用手册一、模块特性◆2路电机驱动输出，单板典型最大电流2A；◆驱动板工作电压范围：7.6V~30V；◆推荐驱动频率范围：500Hz~30KHz；◆板子尺寸：23mm*18.3mm；◆排针间距20mm；二、模块使用说明模块接口说明：1.VM：驱动模块的电源，根据电机的参数输入，实测范围7.6~40V(模块上面有2个VM，可以只接一个，建议都接)2.VCC:接5V输入，不要输入3.3V,要不然会影响性能。(模块上面有2个VCC，可以只接一个，建议都接)3.GND是接地引脚。(模块上面有2个GND，可以只接一个，建议都接)控制示例（在以上的3

2、个引脚都接好的情况下）：任务1：A电机正转，占空比50%方案：电机A的2个线分别接AOUT1、AOUT2。AIN1接低电平（也就是占空比0%），AIN2接50%的PWM。因为AIN1和AIN2之间存在压差，所以电机可以以50%的速度转动，压差越大，转速越快。任务2：B电机反转，占空比20%方案：电机B的2个线分别接BOUT1、BOUT2。BIN1接高电平（也就是占空比100%），BIN2接20%的PWM。如果您的PWM频率比较高，比如10khz，那需要2个PWM引脚才能控制正反装，如果使用Arduino默认是500HZ的频率的PWM，可以使用一个IO和一个PW

3、M引脚控制正反转，但是效果没有2个PWM引脚好很多同学看了上述的教程还不太理解，实际上说白了就是AIN1AIN2的信号的压差控制AOUT1AOUT2的输出，如果两个输入引脚一个是高电平（占空比100%）一个是低电平（占空比0%），那输出就是最大速度。两个引脚控制的PWM频率应该是一样的，比如都是10khz。三、模块使用注意事项◆产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以防压坏电路板上的贴片元件，进而影响板子性能；◆电路板存放温度不要超过55°，湿度小于60%；◆板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子至

4、于通风干燥地方进行干燥处理，如空调下，利用空调热风进行干燥；◆由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚，影响板子性能。◆电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击穿关键芯片，影响板子性能；◆电路板使用时，注意不要将电源接反。