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1、机械液压传动系统中智能故障诊断技术的应用研究液压与气动2007年第8期机械液压传动系统中智能故障诊断技术的应用研究崔玉理ResearchandApplicationofIntelligentFaultDiagnosisTechniqueforHydraulicDriveSystemofEngineeringMachineryCUIYu.1i(临沂师范学院工程学院,山东临沂276005)摘要:现代工程机械液压系统向着高性能,高精度和复杂化发展,传统液压故障诊断技术已满足不了机械维修的需要.智能故障诊断技术是2O世纪90年代的前沿科学之一,其研究成
2、果已广泛应用于生产实践中,大大提高了生产效益.文章在机械液压传动系统中运用了智能故障诊断技术,提高了系统的可靠性.关键词:液压系统;智能;故障诊断中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1000.4858(2007)08.0046.030前言液压设备是由机械液压,电气及仪表等装置组合成的统一体,液压系统又是由各种基本回路和元件组成的.在液压系统中,各种元件和辅助机构以及油液大都在封闭的壳体和管道内,不像机械转动那样可直接从外部观察,测量方面也不如电气系统方便.机械JNZLJMPXXEND2图4程序流程图液压系统由于其液压工作元件及工作介质
3、的封闭性,给系统的状态监测及不解体在线故障诊断带来困难.收稿日期:2007.O1.10作者简介:崔玉理(1975一),男,山东费县人,讲师,硕士,主要从事智能测量技术方面的教学和科研工作.5结束语针对大型钻机独有的工作特性和工况特点,本文运用单片机技术实现了自动调平系统,验证了调平原理的可行性;利用角度传感器,本系统能够实时监测钻机平台的动态水平度,为以后远程控制的实现奠定了基础;本调平原理具有一定的通用性,也适合于其他同类型工程机械;经在工程钻机上试验,系统具有良好的稳定性,实现了调平精度<4,调平时间<2.0min,支腿行程范围
4、可达0～500mm,很好地满足了钻探工程的需要参考文献:[1]焦生杰,工程机械机电液一体化[M].北京:人民交通出版社,2000.[2]孙利生,一种大跨距四点支撑液压自动调平系统[J].液压与气动,2004(7).[3]冯仪,陈柏金.车载雷达机电式自动调平控制系统[J].华中科技大学(自然科学版),2004(6).[4]关肇勋黄奕振,实用液压回路[M].上海:上海科学技术文献出版社,1982.2007年第8期液压与气动47传统的液压系统故障诊断方法主要依靠人工巡回检测和定期检修来进行.随着现代计算机技术,检测技术,信息技术和智能技术的发展,越来
5、越多的现代智能方法应用在工程机械液压系统故障诊断中,使液压系统故障诊断更为准确,科学,有效.1智能故障诊断技术目前智能故障诊断技术主要包括两个方面:基于知识的智能故障诊断技术和基于神经网络的智能故障诊断技术.基于知识的故障诊断技术在设备故障诊断领域里应用广泛,它经历了两个发展阶段:基于浅知识的第一代故障诊断专家系统和基于深知识的第二代故障诊断专家系统,现在又出现了混合结构的故障诊断专家系统.基于知识的故障诊断技术存在一些缺点,如获取知识的瓶颈问题,学习能力差,自适应能力差以及实时性差等.而基于神经网络的智能故障诊断技术很容易地克服了基于知识的智
6、能故障诊断技术的缺点且还有其他基于知识的智能故障诊断技术所不能比及的优点.神经网络的联想记忆功能,学习功能,分布式并行处理功能和极强的非线性映射能力,非常好地解决了诊断系统的知识表示,获取和并行推理等问题.基于神经网络的智能故障诊断技术开辟了新的故障诊断的发展方向.2对液压系统工作装置进行信息检测的现代智能故障诊断方法该方法主要是以工矿监视为特点,对工程机械设备特征信号进行检测,分析处理,利用特征信号进行故障诊断.2.1动态信号的在线检测利用各种传感器,对液压系统的主要动态参数(如压力,流量,温度,元件的运动速度,振动和噪声等)信号在线实时监测
7、(包括滤波,放大等信号调理及A/D转换等过程),包括对单个液压件(通常是系统中的重要元件)参数和整个系统特征参数的检测.它是整个故障检测与诊断系统的重要环节,要求实时,准确地获得各参数的真实信号,因此在传感器设计,选择,安装上要做大量的工作.从某种意义上讲,传感器的技术水平很大程度上决定了故障诊断系统的准确性和真实性.2.2工作状态的识别与故障诊断主要包括信号特征分析,工作状态识别和故障诊断等过程.对现场实测信号进行信号分析和数据处理(如频域分析,时域分析,小波分析等),以提取表达工况状态的特征量,在此基础上进行工作状态的识别和故障诊断.由于实
8、际液压元件常常具有严重的非线性特征,如液压阀的饱和,滞环,死区,表现出流量,压力特性的严重非线性等,给传统故障诊断方法带来了困难;而通过模糊诊断,神经
