UART收发的程序

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1、一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循（Polling）方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲，采用这种方式大大降低了MUC的效率。在使用AVR时，应根据芯片本身的特点（片内大容量数据存储器RAM，更适合采用高级语言编写系统程序），编写高效可靠的UART收发接口（低层）程序。下面是一个典型的ATmega128的软件USART的接口程序。#include#defineRXB81#defineTXB80#defineUPE2#defineOVR3#defineFE4#defineUDRE5#defineRXC7#def

2、ineFRAMING_ERROR(1<

3、SART0Receiverbufferoverflowbitrx_buffer_overflow0;//USART0Receiverinterruptserviceroutine#pragmasavereg-interrupt[USART0_RXC]voiduart0_rx_isr(void){charstatus,data;#asm         pushr26            pushr27            pushr30            pushr31            in   r26,sreg            pushr

4、26#endasmstatus=UCSR0A;data=UDR0;if((status&(FRAMING_ERROR

5、PARITY_ERROR

6、DATA_OVERRUN))==0)   {       rx_buffer0[rx_wr_index0]=data;       if(++rx_wr_index0==RX_BUFFER_SIZE0)rx_wr_index0=0;       if(++rx_counter0==RX_BUFFER_SIZE0)          {              rx_counter0=0;              r

7、x_buffer_overflow0=1;          };   };#asm       pop  r26       out  sreg,r26       pop  r31       pop  r30       pop  r27       pop  r26#endasm}#pragmasavereg+#ifndef_DEBUG_TERMINAL_IO_//GetacharacterfromtheUSART0Receiverbuffer#define_ALTERNATE_GETCHAR_#pragmaused+chargetchar(void)

8、{  chardata;  while(rx_counter0==0);  data=rx_buffer0[rx_rd_index0];  if(++rx_rd_index0==RX_BUFFER_SIZE0)rx_rd_index0=0;  #asm("cli")    --rx_counter0;  #asm("sei")  returndata;}#pragmaused-#endif//USART0Transmitterbuffer#defineTX_BUFFER_SIZE08chartx_buffer0[TX_BUFFER_SIZE0];unsigne

9、dchartx_wr_index0,tx_rd_index0,tx_counter0;//USART0Transmitterinterruptserviceroutine#pragmasavereg-interrupt[USART0_TXC]voiduart0_tx_isr(void){  #asm      pushr26      pushr27      pushr30      pushr31      in   r26,sreg      pushr26  #edasm  if(tx_counter0)  {         --tx_counter

10、0;       UDR0=tx_bu