Uart串口收发程序.ppt

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1、3.1MCS-51机间通信的C语言编程3.2键盘和数码显示人机交互的C语言编程三C51应用编程设计3.1MCS-51机间通信的C语言编程3.1.1点对点的串行异步通信1．通信双方的硬件连接图3.18031间RS—232C电平信号的传2．通信双方的约定图3.2点对点通信的程序框图3.点对点通信编程点对点通信双方基本等同，只是人为规定一个为发送，一个为接收。要求两机串行口的波特率相同，因而发送和接收方串行口的初始化相同。可编制含有初始化函数、发送函数接收函数的程序，在主函数中根据程序的发送、接收设置TR，采用条件判别决定使

2、用发送函数还是接收函数。这样点对点通信的双方都可运行此程序，只需在程序运行之前人为设置选择TR，一个令TR=0，一个令TR=1，然后分别编译，在两机上分别装入，同时运行。例1点对点通信。点对点通信的程序如下：#include#defineucharunsignedchar#defineTR1/*发送接收差别值TR=0发送*/ucharidatabuf[10]；ucharpf；voidinit(void)/*串行口初始化*/{TMOD=0x20；/*设T/C1为定时方式2*/TH1=0xe8；/*设定波

3、特率*/TL1=0xe8；PCON=0x00；TR1=1；/*启动T/C1*/SCON=0x50；/*串行口工作在方式1*/}voidsend(ucharidata*d){uchari；do{SBUF=0xaa；/*发送联络信号*/while(TI==0)；/*等待发送出去*/TI=0；while(RI==0)；/*等待B机回答*/RI=0；}while((SBUF^0xbb)!=0)；/*B机未准备好，继续联络*/do{pf=0；/*清校验和*/for(i=0；i<16；i++){SBUF=d[i]；/*发送一个数据

4、*/pf+=d[i]；/*求校验和*/while(TI==0)；TI=0；}SBUF=pf；/*发送校验和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；/*等待B机回答*/}while(SBUF!=0)；/*回答出错，则重发*/}voidreceive(ucharidata*d){uchari；do{while(RI==0)；RI=0；}while((SBUF^0xaa)!=0)；/*判A机请求否*/SBUF=0xbb；/*发应答信号*/while(TI==0)；TI=0；while(1)

5、{pf=0；/*清校验和*/for(i=0；i<16；i++){while(RI==0)；RI=0；d[i]=SBUF；/*接收一个数据*/pf+=d[i]；/*求校验和*/}while(RI==0)；RI=0；/*接收A机校验和*/if((SBUF^pf)==0)/*比较校验和*/{SBUF=0x00；break；}/*校验和相同发"00"*/else{SBUF=0xff；/*出错发"FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0；}}}voidmain(void){init()；if(TR==0){send

6、(buf)；}else{receive(buf)；}}3.1.2多机通信1．通信接口图3.3总线式主从式多机系统2．通信协议根据MCS-51串行口的多机通信能力，多机通信可以按照以下协议进行：(1)首先使所有从机的SM2位置1处于只接收地址帧的状态。(2)主机先发送一帧地址信息，其中8位地址，第9位为地址/数据信息的标志位，该位置1表示该帧为地址信息。(3)从机接收到地址帧后，各自将接收的地址与本机的地址比较。对于地址相符的那个从机，使SM2位清零，以接收主机随后发来的所有信息；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对

7、主机随后发来的数据不予理睬，直至发送新的地址帧。(4)当从机发送数据结束后，发送一帧校验和，并置第9位(TB8)为1，作为从机数据传送结束标志。(5)主机接收数据时先判断数据结束标志(RB8)，若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确，则会送正确信号00H，此信号令该从机复位(即重新等待地址帧)；若校验和出错，则发送0FFH，令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0，则原数据到缓冲区，并准备接收下帧信息。(6)若主机向从机发送数据，从机在第(3)步中比较地址相符后，从机令SM2=0，同时把本站地址发回主机

8、。作为应答之后才能收到主机发送来的数据。其它从机(SM2=1)，无法收到数据。(7)主机收到从机的应答地址后，确认地址是否相符。如果地址不符，发复位信号(数据帧中TB8=1)；如果地址相符，则清TB8，开始发送数据。(8)从机接收到复位命令后回到监听地址状态(SM2=1)。否则开始接收数据和命令。3.通信程序设主机发送的地址联络信