片机片内外设模块

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1、第10章单片机片内外设模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity本章提要10.1并行I/O10.2异步串行通信SCI10.3同步串行通信SPI10.4ATD转换模块10.5周期中断定时器PIT10.6时钟产生器模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity本章提要10.1并行I/O10.2异步串行通信SCI10.3同步串行通信SPI10.4ATD转换模块10.5周期中断定时器PIT10.6时钟产生器模块Coll

2、egeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块I/O是和外部接口的最基本的手段（开关量）；并行I/O通常在微控制器中将8个IO口合成一组，对应一个字节的数据；并行I/O通常是双向的，可以编程设置一组为输入或输出。少数情况下可以按位设置其输入或输出。部分引脚为单向；并行I/O引脚通常还和其他外设引脚复用MC9S12XS系列单片机的并行I/O11个并口（A、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD），配置方式分为两类；多数与其它模块复用引脚（SCI、SPI、PWM

3、、CAN、AD）；可以通过写寄存器配置其方向（输入或输出）、使能低功耗输出以及上拉或下拉电阻；CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块一、A、B、E、K口每个端口有8个I/O引脚，除了K口有7个I/O引脚；每个端口均有相同配置。数据方向寄存器DDRA:$0002DDRB:$0003DDRE:$0009DDRK:$0033按位控制：0->输入1->输出，复位后清0，默认为输入口数据寄存器PORTA:$0000PORTB:$0001PORTE:$00

4、08PORTK:$0032按位输出或输入：0->低电平1->高电平CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块一、A、B、E、K口上拉控制寄存器（PUCR：$000C）76543210PUPKEBKPUE0PUPEE00PUPBEPUPAE按位控制输入引脚的上拉电阻（与输出引脚无关）：0->上拉禁止1->上拉使能CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块一、A、B、E、K口

5、低功耗驱动寄存器(RDRIV:$000D)按位控制输出引脚的功耗（与输入引脚无关）：0->正常功耗1->正常功耗的1/55V供电时驱动能力相当于一个TTL晶体管，不能向外界提供功率，需要靠外部供电来驱动输出设备；76543210RDPK00RDPE00RDPBRDPA输出逻辑10输出电压>=4.2V<=0.8V输出电流0.8mA4mACollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块二、T、S、M、P、H和J口每个端口有8个I/O引脚，除了J口有4个I/O

6、引脚；每个端口均有相同配置。数据方向寄存器DDRT:$0242DDRS:$024ADDRM:$0252DDRP:$025ADDRH:$0262DDRJ:$026A按位控制：0->输入1->输出，复位后清0，默认为输入口数据寄存器PTT:$0240PTS:$0248PTM:$0250PTP:$0258PTH:$0260PTJ:$0268按位输出或输入：0->低电平1->高电平CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块二、T、S、M、P、H和J口输入寄

7、存器(检测端口状态，用于检测负荷超载或电路短路)PTIT:$0241PTIS:$0249PTIM:$0251PTIP:$0259PTIH:$0261PTIJ:$0269上下拉使能寄存器PERT:$0244PERS:$024CPERM:$0254PERP:$025CPERH:$0264PERJ:$026C按位控制输入引脚的上下拉电阻使能（与输出引脚无关）：0->上下拉禁止1->上下拉使能低功耗驱动寄存器RDRT:$0243RDRS:$024BRDRM:$0253RDRP:$025BRDRH:$0263RDRJ:$026B按位控

8、制输出引脚的功耗（与输入引脚无关）：0->正常功耗1->正常功耗的1/5CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity10.1并行I/O模块二、T、S、M、P、H和J口上下拉选择寄存器PPST:$0245PPSS:$024DPPSM:$0