基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发毕业论文设计

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1、西安理工大学硕士学位论文基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发姓名：阚宏林申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：史文浩20050101独创性申明秉承祖国优良道德传统和学校的严谨学风郑重申明：本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人的研究成果。与我一同工作的同志对本文所论述的工作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢。本论文及其相关资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任论文作者签名：蓐№—哜钟，,El，，日保护知识产权申明本人完全了解西安理工大学有关保护知识产

2、权的规定，即：研究生在校攻读学位期间所取得的所有研究成果的知识产权属西安理工大学所有。本人保证：发表或使用与本论文相关的成果时署名单位仍然为西安理工大学，无论何时何地。未经学校许可．决不转移或扩散与之相关的任何技术或成果。学校有权保留本人所提交论文的原件或复印件．允许论文被查阅或借阅；学校可以公布本论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他手段复制保存本论文。(加密学位论文解密之前后，以上申明同样适用)论文作者签名：繇‰导师签名：基监心年弓月f譬日摘要论文题目：基王望垃狃的变速翅旦匮电扭运动控盔』丕统婴宜曼珏筮学科名称：硕士生：指导教师：答辩日；}

3、j：机械制造及其自

4、动化闺塞挞(签名)输涵妊史塞渔麴援(签名)叁重；笙随着数字技术的发展，各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便，而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器，但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵，因此研制一种价格便宜，通』¨性，开放性及实时性较高的运动控制器对中小型数控系统的发展具有重要意义。本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器，采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发，其功能集12位DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输flj等丁-一体。该系统的软件分上

5、位机和下位机两部分，之间通过串口相连，上位机软件主要完成_}；lj户接口功能，主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。F位机软件主要完成电机的伺服运动控制功能，主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控制器，编写了PID控制程序，在线调整了PID参数。实验结果表明，硬件电路简单可靠，系统达到设汁要求，可满足高精度的伺服电动机位置控制要求。关键同：'问JJH系统单片机串u通信PIDABSTRACTSpecialty：塑!!h鱼旦i!垒!丛垦!!!旦!!堕!!旦旦堕垒!!!里璺!iQ旦CANDIDA31E：蔓趔!!!旦g!迪(Si

6、gnatureJ‰—蝉坚SUPERVISOR：sHlw凹—h旦Q(Signature)．址．垃A10ngwiththedevelopmentofnumericalcontroltechnique，itissoconvenienttocontrolmotioninsystemofrobotandnumericalCOntrolmachilieforallkimdofmoLionCO[itro]Letsappeared．Andthatthehiggestfactortoeffectthes，stempeI’formanceinnumericalcontrolsystemist

7、heCOIltrollerofservoAndthepriceofthosecontrollel"istooexpertsiveinthecurrentmatlketSodeveloplngakindoflow—priced，currentopeningandrea]tlme1110tioncontro]1el’isgreatsignificanttodeve]apmentofmidtypeandminitypenumericaleontrolsystemMotjoilco{litolletcomposedofgeneralchipseIiesisdevelopedand

8、QuadrupledifferentialcircuitutilizingdualmonostablemultivibratorswithSchMtttriggerjnputsanddual4_1inetol-linedataselectoz’sormu]tiplexersisputforwardHardwareframeworkoftheSystemjsbasedoilMCS，incl_udingln—bitmultiplyingD／Aconversion，timeinterruptpulseroeeiving，zeroch